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809力学 （1）考试要求了解：点的运动，刚体的平定轴转动平面运动纯滚动圆盘的运动描述，力系的，动力学基本定理，达朗原理理解：点的速度加速度，平面运动刚体的角速度和角加速度，速度瞬心加速度瞬心曲率中心，绝对运动、相对运动和牵连运动(尤其是相对速度和相对加速度，牵连速度和牵连加速度，科氏加速度)，常见约束的约束力特点，力系平衡，转动惯量的平行轴定理，刚体的平、定轴转动、平面运动的动能、动量、动量矩及达朗惯性力系的简化结果。掌握：用速度瞬心法、两点速度关系的几何法或投影法对平面运动刚体系统进行速度分析，用两点加速度关系的投影法瞬心法对平面运动刚体系统进行加速度分析，用点的速度合成公式的几何法或投影法加速度合成公式的投影法对平面运动刚体系统进行运动学分析，力系的主矢和对某点的主矩的计算，最简力系的判定，物系平衡问题的求解，物系动能、动量、动量矩的计算，动能定理积分形式的应用，动量守恒、质心运动守恒和质心运动定理的应用，对定点的动量矩定理、相对于质心的动量矩定理及其守恒定律的应用，用达朗原理(动静法)求解物系的动力学问题。 考试内容运动学：点的运动方程，点的速度和加速度在直角坐标轴上的投影，点的速度和加速度在自然轴上的投影，刚体的平，刚体的定轴转动，刚体平面运动方程，平面运动刚体的速度瞬心，速度投影定理，刚体上两点速度关系平面运动刚体的速度瞬心刚体上两点加速度关系，点的速度合成定理，点的加