结构力学10第十章.矩阵位移法.pptVIP

* 相关未知量：未知量 △i的相关未知量是指△i本身以及与之属于同一单元的其他未知量。例如未知量 △4的相关未知量为未知量△1 、△2 、△3、△4 、 △5 、△6 、△7。 相关单元：单元定位向量中有i编号的单元称为未知量 △i的相关单元。例如，未知量 △4的相关单元为单元②、③。 1(0,0,0) 3(4,5,6) ① ② 2(1,2,3) 4(4,5,7) 5(0,0,0) ③ 4m 4m x y * 在整体刚度矩阵[K]中： 1）主对角元素Kii由未知量△i的相关单元的刚度矩阵的主对角元素叠加而成。 2）若未知量△i与△j是相关未知量，则Kij= Kji ≠0 若未知量△i与△j不是相关未知量，则Kij= Kji =0，如△1与△7不是相关未知量，则K17= K71 =0。 * 整体刚度矩阵[K ]的性质如下： 1） [K ]是对称矩阵。 2） [K ]是非奇异矩阵，即∣ [K ]∣≠0，因为采用先处理法，结点位移未知量中已剔除了零位移分量，即已经引入了支座条件，结构没有刚体位移。 3） [K ]的元素分布在对角线两侧的斜带形区域内，即具有带形分布规律。越是大型结构，矩阵[K]的带形分布规律越明显。 四、等效结点荷载 * 平面刚架的整体刚度方程{F}=[K]{△}反映的是结构的结点力与结点位移之间的转换关系，它并不能直接建立非结点荷载与结点位移之间的关系。因此非结点荷载要转换成等效结点荷载才能求解。 所谓等效，是指非结点荷载产生的结点位移与等效结点荷载产生的结点位移相等，故等效是指结点位移等效。 * -M2即为等效结点载荷。 1 2 3 FP 1 2 3 FP M2 1 2 3 -M2 * 在单元局部坐标系中，单元固端力 、 分别与坐标轴 和 正方向一致为正，相反为负； 以顺时针方向为正，逆时针为负。 非结点荷载的正方向见右图。 1）求单元固端力 （局部坐标系） 步骤： 1 2 FP q m e 2）求单元等效结点荷载 ( ) (整体坐标系） * 1 2 3 0 4 0 1 2 3 4 5 6 7 8 {Pj }为直接结点荷载向量。 3）利用单元定位向量由 集成结构等效结点荷载向量 。 若结构的结点上还作用有结点荷载，则结构总的结点荷载向量 为： * 1）单元定位向量为： 例10-3-2 求等效结点荷载向量{P}，考虑杆件的 轴向变形。 解： 12kN.m 2(0,4,0) 1(1,2,3) 3(0,0,5) ① ② 4.8kN/m 8kN x y 5m 2.5m 2.5m * 2） 求单元固端力（局部坐标系） 5 4.8kN/m ① 10 10 12 12 ② 8kN 5 4 4 α=90° * 3） 求单元等效结点荷载{P}e（整体坐标系) 1 2 3 0 0 5 。 1 2 3 0 4 0 。 * 叠加直接结点荷载向量{Pj}，则总结点荷载向量为： 4） 求结构等效结点荷载向量{P} 五、求单元杆端力并作内力图 * 例10-3-2的单元②，其整体坐标系中的单元杆端位移 为： e 解整体刚度方程求得结构的结点位移向量{△}后，欲求单元杆端力向量 ，要从{△}中取出单元 的杆端位移组成向量 ，为此要利用单元定位向量。 单元杆端力按下式计算： 或 例10-3-3 求下图示组合结构的内力。 * 横梁： 吊杆： 1）结构的结点编码、单元编码、结点位移未知量编码如上图所示。 单元定位向量为： 1(0,0,0) 20m 20m 20m 15m 10kN/m ① ② ③ ④ ⑤ 2(1,2,3) 3(4,5,6) 4(0,0,0) 5(0,0,0) 6(0,0,0) x y 解： * 2）形成单元刚度矩阵（整体坐标系） 单元① 、 ② 、 ③： * 单元④： 。 y x * 单元⑤ 。 x y * 3） 形成整体刚度矩阵[K] * 2 4 5 6 3 1 2 0 0 0 3 1 1 3 0 4 5 6 0 0 2 2 0 0 0 1 2 3 1 2 3 4 5 6 4 5 6 0 0 0 3 0 2 1 0 0 0 2 1 * 0 4 5 0 5 0 0 4 1 2 3 4 5 6 2 4 5 6 3 1 4） 求等效结点荷载{P } * 5） 解方程求结点位移{△} * 求得结点位移为: 6）求单元杆端力 以单元②、④的杆端力求解为例。 * 单元 2 * 单元 4 * 7）作内力图 图(kN)