连续搅拌反应釜系统非线性鲁棒控制.pdfVIP

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2017-08-31 发布于安徽
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连续搅拌反应釜系统非线性鲁棒控制.pdf

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　第 59 卷　第 2 期　　化　　　工　　　学　　　报　　　　　　　Vol59 　No2 ( ) 　 2008 年 2 月　　J ournal 　of 　Chemical 　Indu st ry 　and 　Engineering 　 China 　　　February 　2008 研究论文连续搅拌反应釜系统的非线性鲁棒控制 1 1 1 2 刘　松 , 李东海 , 薛亚丽 , 陈金莉 ( 1 清华大学热能工程系热科学与动力工程教育部重点实验室 , 北京 100084 ; 2 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 , 北京 100083) 摘要 : 基于非线性鲁棒控制理论 , 针对一类单输入单输出连续搅拌反应釜 (CSTR) 模型设计了具有高增益观测器的非线性鲁棒控制器 (ON RC) , 并提出了一种简单的控制器参数整定方法。与非线性鲁棒控制器 (N RC) 和滑模控制方法 ( SMC) 的仿真结果比较表明 , ON RC 对系统不确定性和干扰具有更好的抑制作用 , 通过 Mont e Carlo 试验检验显示 , ON RC 在模型参数摄动时具有更好的性能鲁棒性。关键词 : 非线性 ; 鲁棒控制 ; 连续搅拌反应釜 ; 高增益观测器中图分类号 : TP 273 　　　　　　文献标识码 : A 文章编号 : 0438 - 1157 (2008) 02 - 0398 - 07 No nlinear robu st cont rol for co ntinuou s stir red t ank reactor sy st em L IU Song1 , L I Donghai1 , XU E Yali1 , C H EN J inli2 ( 1 Key L aboratory f or The rm al S cience an d Pow er Eng i nee ri ng of M i nis t ry of E d ucation , D ep a rt ment of T he rm al E ng i nee ri ng , Ts i ng hua Uni ve rs i ty , B eij i ng 100084 , Chi na ; 2 S chool of A utom ation S cience an d E lect rical E ng i nee ri ng , B eij i ng Uni ve rs i ty of A e rona utics an d A s t ronautics , B eij i ng 100083 , Chi na) Ab st