路面改造数字化测量的研究.pptVIP

信息物理工程学院 路面改造数字化测量研究 路面改造数字化测量研究 绪论 研究背景 绪论 改造方式 需求 高精度的测量 高效率的数据处理 绪论 需要解决的问题 路面改造测量模式 路面改造测量模式 RTK高程高精度测量研究 RTK技术简介 RTK高程高精度测量研究 RTK测高试验与精度分析 RTK高程高精度测量研究 RTK高程高精度测量研究 RTK高程高精度测量研究 常规拟合效果及分析 RTK高程高精度测量研究 高程异常突变探讨 RTK高程高精度测量研究 趋势线高程拟合法 RTK高程高精度测量研究 趋势线高程拟合法 路面改造数据处理 数据的转换 路面改造数据处理 平面线型的拟合 路面改造数据处理 纵断面的拟合 路面改造数据处理 路面改造数据处理 竖曲线的拟合 项目实施效果 问题及展望 由于项目开发受工期时间限制，程序多而分散，一定程度影响了其自动化程度，我们将在以后的工作中不断完善它。 随着技术的不断进步，勘测方式也在不断进步。三维激光扫描技术的出现为项目的进一步实现自动化，减少劳动强度，提供了一个非常有力的技术支撑，我们会利用适当的时机对现有研究方法进行改进，进一步寻求新的研究方法。 SCHOOL OF INFO-PHYSICS AND GEOMATICS ENGINEERING CENTRAL SOUTH UNIVERSITY 导师：刘庆元 教授 ，杨厚波 研究员级高级工程师 答辩人：胡开承 项目实施效果 路面改造数据处理 RTK高程高精度测量研究 路面改造测量模式 绪论 确定测量模式。 快速高精度路面点的测量 数据的处理及转换 路线线形的拟合 路线纵横断面的拟合 数据转换 平面拟合 纵、横断面拟合 竖曲线拟 合设计 数据处理及程序开发 RTK技术 RTK 技术优点 RTK 技术局限性 RTK在公路测设中的应用 RTK 误差来源 RTK椭球高测量精度 常规高程拟合效果及分析 高程异常突变探讨 RTK 高程 拟合 研究 趋势线高程拟合法 RTK椭球高测量精度 固定误差 接收机本身的噪声 随机波动误差 星况与传播途径有关的误差 误差的变化体现 平滑随机变化，而不是突变。 GPS椭球高测量是能达到其标称精度的。 在短时间内（小于8秒）随机波动误差基本稳定，其相对精度可进一步提高。 RTK椭球高测量精度 在实际测量中，无法达到标称精度是由于大地水准面拟合不准造成的。 大地水准面拟合误差特性为随空间变化而缓和变化。 在短距离内，这一误差影响不显著，可以忽略。 假定横向没有相对误差，这样整个线路的高程拟合由面拟合转变成为线拟合。 以线路里程为X轴，以线路里程对应点对应高程异常值为Y轴，建立模型。就可以对项目的测点进行拟合。 通过趋势线的拟合，我们可以得到一个曲线方程，通过方程可对测量成果进行拟合解算。 检验数据表明其99%的数据点均可保证在30mm的精度范围内，成果拟合是可靠的。趋势线拟合法满足路面改造的精度的要求。 准同步法进行断面点的采集 测量过程中，四台RTK流动站同时作业，测量时，四台流动站并排而行，同步测量，同步时间控制在8秒以内，以保证测点的横向精度。 在此同时采用四等水准对中间若干点进行均匀的测定，以便后续后处理拟合的进行。 现有的成图软件录入数据的格式及分层均不能满足线型拟合的需要，为此专门编制的数据格式转换程序，将数据转换成CAD图形标准数据交换格式-DXF格式。 运用DIGIROAD调用平面图，采用逐次逼近方式进行平面线形拟合，通过容许误差的验证得到各要素的固定解，对复曲线及互通匝道段进行组合处理，生成平曲线要素表。 利用一元线性回归，便可精确拟合出直线段 基本确定圆曲线半径及大致圆心坐标，利用外距控制，我们便可近似拟合出平曲线。 线型的初拟 线型的 拟合优化 在待拟中桩的前进方向及后退方向左右车道各选取一个最近的路缘线上的点,在前、后方各根据左右路缘线上的点线性拟合出中线上的高程再根据中线上的中线高程拟合出中桩高程。并形成纵断面地面线文件。 横断面的拟合 程序中先搜索到横断面对应中桩的高程.根据曲线要素计算横断面的方向,采用线性拟合拟合出断面上的高程点,并根据拟合横断面上高程点计算高差及距离输出为DigiRoad横断面格式文件 采用一元线型回归拟合出直线段,然后套用相关设计数据便可得到初步拟合的竖曲线.在DIGIROAD中在纵断面视窗中绘出当前线路平面位置对应的地面线和纵断面设计线，在该纵断面图上进行纵断面优化设计,拟合出最适合的竖曲线。 路线设计 利用拟合出的纵