螺旋埋弧焊钢管内焊缝自动跟踪系统实现.pdfVIP

维普资讯 焊管 ·第 23卷第 期 ·2000年 7月 ·13· 螺旋埋弧焊钢管内焊缝Itl动跟踪系统．的实现 综 张随 徐安和付振堂J方天一 (驱聒两冒理厨雨雨膏r1I1000) 响4。7 酊 摘 要 利用彩色摄象机做为温度传感器，采用热模拟技术，CAGD(计算机辅助图形设计)等 o， 业 高新技术，通过对内焊缝背面温度场分布情况进行图象处理，从而准确、及时地识别出电弧中心与 ”、f) 板缝舍 口的偏差量，经步进 电机随时调整。这样就从根本上解决了螺旋焊管内焊齄 自动跟踪这一 、 长期未能解决的难题。本系统已在辽阳钢管厂运行两年之久。a~l~l、实践证明性能稳定，跟踪准确， 一 主墨词 螺旋焊钢臂 温度场 热模拟技术 CAGD技术 ’_ L- — —— — - ‘ 稳定、有效地应用在螺旋焊管生产线上。 1．3 实现内焊缝 自动跟踪的主要困难 所谓焊缝 自动跟踪应该是实现焊丝头 速发展，螺旋埋弧焊钢管得到了广泛的应用 。 (电弧)相对于板缝的跟踪。而不是实行焊机 高压、高强度、长距离输送对钢管的质量要求 头相对于板缝的 “点位”跟踪。因为后者不能 越来越高 。钢管的焊接质量已引起业主和生 克服因导电嘴磨损而产生的焊偏 。导电嘴磨 产厂家的高度重视 。螺旋焊管在生产过程 中， 损 问题在研究焊缝 自动跟踪上是不容忽视 由于钢板的横向窜动、成型角的调整、导电嘴 的。实现螺旋埋弧焊钢管内焊缝 自动跟踪的 的磨损等诸多原因，时常会出现焊偏，对钢管 主要困难是 ： 的生产质量构成严重的威胁 。如何采用一种 (1)由于焊剂埋弧，人们无法直观地看清 行之有效的办法，实现螺旋焊管内焊缝的自 熔池的位置 。 动跟踪，彻底解决内焊焊偏问题，几十年来一 f2)管 内空间狭小 ，条件恶劣 ，无法安装 直是摆在各管厂技术人员面前的重要课题 。 传感器。 1．2 国内外 自动跟踪发展概况 (3)一般情况 (板厚小于 12ram)不开坡 焊缝 自动跟踪一直是焊接 自动化研究的 口，无参照点。 重要课题 多年来，国内外许多专家、学者一 (4)导电嘴的随机非线性磨损。 直在奋力地进行焊缝 自动跟踪的研究。他们 采用各种传感器，研制成机 电式、光电式、电 2 焊缝背面的温度场分布与传感器的 磁式、电弧式等各种 自动跟踪设备。应用在氩 选择 弧焊、二氧化碳气体保护焊等焊接领域，取得 2．1 手动跟踪与焊缝背面的温度场分 了可喜的进展。七、八十年代，国内各管厂都 布 不惜重金与大专院校等科研单位合作进行内 我们 曾在 《焊管~2997年第 l期上发表 焊缝 自动跟踪 的研究。据说沙市石油钢管厂 了关于螺旋焊管内焊缝 自动跟踪原理的文 还从美国引进了自动跟踪设备。但