模糊神经网络控制器在卫星姿态控制系统中应用.pdfVIP

　第 2 期 　　　　　　　　　　　　　　　 2003 年 　 　航 　天 　控 　制 　　　　　　　　　　　　 模糊神经网络控制器在卫星姿态 控制系统中的应用 张 　静 　樊春玲 　田蔚风 上海交通大学仪导航与自动化研究所 , 上海 200030 摘 　要 　现代卫星的姿轨控制面临着挠性附件对本体姿态的耦合作用 。本文将卫 星太阳帆板挠性结构对本体姿态的影响增广进系统方程 , 在 PID 控制器控制刚体 卫星的基础上 , 设计了模糊神经网络控制器 , 采用反向传播和最小方差估计的学 习方法进行模糊规则的学习 , 仿真表明 , 模糊神经网络特有的学习和处理定性与 定量知识的优点 , 将使卫星姿态在参数变化与外部干扰情况下具有较好的姿态稳 定度与精度 。 主题词 　模糊神经网络控制器 　卫星 　姿态和轨道控制 　PID Application of Neurofuzzy Control for Satellite AOCS Zhang Jing 　Fan Chunling 　Tian Weifeng Research Institute of Navigation and Control ,Shanghai Jiao Tong University 200030 Abstract 　The attitude control of a satellite is faced the challenge of flexural bodies coupled to the center body . This paper proposes a neuro - fuzzy approach to control the complicate dy namics . Theflexural model of solar arrays is extended to the satellite attitude equation . To overcome the uncertainties of internal parameters and external disturbances , an adaptive neuro - fuzzy controller is applied to realize the attitude and orbit system (AOCS) control on the base of Proportional - Integral - Differential (PID) . To general optimize the learning error , a least square estimation method is combined with gradient decent learning in the train proce dure . Simulation results show the neuro - fuzzy controllers have good performance to the im pulse disturbance , fadeless vibration and the inertia parameters changes . Subject terms 　Neuro - fuzzy controller 　Satellite 　AOCS 　PID 收稿 日期 　2002 年 5 月 10 日 中国航天科技集团公司“航天科技创新”基金项 目 — 6 — © 1994-2008 China Academic Journa