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精密仪器与机械学系
设计工程研究所
中篇 机械的动力设计
机械系统动力学问题
机械的平衡问题
机械的效率问题*
精密仪器与机械学系
设计工程研究所
第10章机械系统动力学
作用在机械上的力及机械的运转过程
机械的等效动力学模型
机械运动方程式的建立及求解
机械的周期性速度波动及其调节方法
机械的非周期性速度波动及其调节方法
精密仪器与机械学系
设计工程研究所
机械系统
原动机 传动机构 执行机构
外力作用→速度波动→机械振动
→寿命、效率、可靠性↓
精密仪器与机械学系
设计工程研究所
10.1 作用在机械上的力及机械的运转过程
10.1.1 作用在机械上的力
忽略机械中各构件的重力和运动副中的摩擦力
1.工作阻力
机械工作时需要克服的工作载荷
常数(如车床、起重机)
执行构件位置的函数(如曲柄压力机)
工作阻力
执行构件速度的函数(如鼓风机、搅拌机)
时间的函数(如球磨机、和面机)
精密仪器与机械学系
设计工程研究所
2.驱动力
驱动原动件运动的力
活塞位置的函数(如蒸汽机、内燃机)
驱动力
转子角速度的函数(如电动机)
精密仪器与机械学系
设计工程研究所
10.1.2 机械的运转过程
能量守恒—做功=动能的增量
驱动力 结束时 开始时
所作的功 动能 动能
W (W W ) W W E E
d r f d c 2 1
工作阻力
所作的功
有害阻力 总耗功
所作的功
精密仪器与机械学系
设计工程研究所
启动阶段：动能增加 加速
W W E E 0
d c 2 1
稳定运转阶段： 启动阶段
过渡过程
W W E E 0
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