直流电动机特性及运用.docVIP

第六章 直流電動機的特性及運用 直流電動機的分類： 直流電動機的基本概念： 轉矩T 反電勢Eb 轉速n 電樞內生機械功率Pm 速率調整率SR% 直流電動機的特性曲線： 轉矩特性曲線：表示輸出轉矩(TL)與負載電流(IL)的關係 轉速特性曲線：表示輸出轉速(n)與負載電流(IL)的關係 (一)外激式的特性及用途： 等效電路： 轉速特性： 無載時：Ia很小(Eb≒V)，故轉速n= 負載↑，磁通Φ固定不變，Eb=V-IaRa微微下降，因此轉速稍下降 可視為定速電動機。 轉矩特性： ∵T=KΦIa，若Ia↑則T↑，故轉矩特性為一上升的直線。 用途： 適用於調速範圍廣且需維持定速場合，如華德黎翁那德控制系統中的直流電動機。 (二)分激式的特性及用途： 等效電路： 轉速特性：與外激式相似 運轉中若磁場突然斷路，則Φ=0、Eb=0，轉速將增加到極大，而有飛脫之虞，因此需加裝保護設備。 轉矩特性：與外激式相似 用途： 分激電動機因轉速下降幅度極小，可視為定速電動機；而且可利用調整磁場電阻大小來改變轉速，因此又可視為調速電動機。一般用於印刷機、鼓風機、車床。 (三)串激式的特性及用途： 等效電路： 轉速特性： 無載時：因Ia=0，Φ=0，轉速相當高有飛脫之虞，故不可在無載時運轉，且電動機與負載連接必須直接耦合不能使用皮帶，否則可能因皮帶斷裂而有飛脫之虞。通常會加裝離心開關作保護。 輕載時： Φ未飽和，ΦαIa 轉速n=V-Ia(Ra+Rs)/KΦ，nα1/Ia 為一條雙曲線。 重載時： Φ已飽和，Φ與Ia無關為一定值 轉速n=V-Ia(Ra+Rs)/KΦ，nαV-Ia(Ra+Rs) 為一條下降直線。 轉矩特性： 輕載時： Φ未飽和，ΦαIa 轉矩T=KΦIa→TαIa2 為一條拋物線 重載時： Φ已飽和，Φ與Ia無關為一定值 轉矩T=KΦIa→TαIa 為一條上升直線 用途： 負載變動時Ia，隨之改變，使轉速有相當大的變動，是為變速電動機，速率調整率為正值。 具有高轉速低轉矩，低轉速高轉矩的特性，因此有向電源取用恒定功率的特性。 主要用於需高啟動轉矩或高轉速的場合，如起重機、電車、果汁機、吸塵器等。 (四)複激式電動機 1.積複激電動機： 等效電路： 轉速特性：n= 輕載時：電樞電流Ia很小，Φs亦小，故轉速特性與分激相似。 負載上升：電樞電流Ia上升，Φs亦上升，因此轉速比分激下降多，大約介於定速與變速之間。 轉矩特性：T= 輕載時：電樞電流Ia很小，Φs亦小，故轉矩與分激相似。 負載上升：電樞電流Ia上升，Φs亦上升，因此轉矩比分激大。 用途：兼具有串激高啟動轉矩及分激定速的特性，故一般用於突然施以重載的地方，如鑿孔機、沖床、滾壓機。 2.差複激電動機 等效電路： 轉速特性：n= 輕載時：電樞電流Ia很小，Φs亦小，故轉速特性與分激相似，但略比分激高。 負載上升：電樞電流Ia上升，Φs亦上升，因此轉速上升，速率調整率為負值。 轉矩特性：T= 輕載時：電樞電流Ia很小，Φs亦小，故轉矩特性與分激相似，但略比分激小。 負載上升：電樞電流Ia上升，Φs亦上升，因此轉矩隨負載增加，但當Φs上升到某值時，T反而會下降，所以轉矩為先升後降。 若負載持續上升，使Φs=Φf此時轉矩T=0，而轉速極高造成電機不穩的現象；若使Φs﹥Φf則將使電機產生反向轉矩，因此差複激在啟動時通常將串激繞組短接，以防止產生反向啟動且可增加啟動轉矩。 用途：因有產生反轉矩的可能，故實用上甚少使用。 四、直流電動機的啟動與控制 1.良好的啟動狀態：啟動電流小、啟動轉矩大。 2.啟動電阻之計算： 啟動瞬間：n=0，反電勢Eb=0，因此電樞電流很大，可利用電樞電路串聯電阻來降低啟動電流(啟動電流限定約為滿載電流的1.25~2.5倍)。 啟動中轉速愈來愈高，電樞電流愈來愈小，需將串聯的電阻逐步去掉。 一般1/3馬力以下的小型電機，因轉動慣性小可直接啟動。 直流電動機啟動時，需將場電阻器調至最小值，使轉矩增加，縮短啟動時間；電樞電阻器調至最大，以限制啟動電流。 直流電動機的啟動器： 可分為： 人工啟動器： 三點式：無場釋放器 四點式：無壓釋放器 自動啟動器： 反電勢型： 限流型： 限時型： 直流電動機的速率控制 由轉速公式 可知，欲控制電動機的轉速其方法有三： 改變磁場強弱來控制轉速，稱為磁場控速法： 分激磁場利用串聯可變電阻來控制磁場大