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自动控制原理模拟试题5 一、每个命题都有错误，个别命题有一个以上的错误，请改正。（合计15分, 共5个小题，每题3分） 传递函数的分子就是系统的特征方程式，分母中s算子的最高阶次就表示系统的阶次。 传递函数描述系统的固有特性。其系数和阶次可以是虚数，即与系统内部结构参数有关也与输入量初始条件等外部因素有关。 传递函数是物理系统的数学模型，但不能反映物理系统的性质，因而不同的物理系统不能有相同的传递函数。 命题a：阻尼比唯一决定了超调量的大小。命题b：相位裕量决定了超调量的大小。命题a和命题b是矛盾的 Nyquist稳定性判据描述为：如果开环是不稳定的，且有P个不稳定极点，那么闭环稳定的条件是：当(由-(((时，Wk(j()的轨迹应该顺时针绕（-1，j0）点P/2圈。 二、已知4个二阶系统极点分布如下图所示，试按照表格形式比较它们的性能。（15分） 组别 系统 振荡频率 （高、低） 阻尼系数 （大、中、小） 调节时间 （长、短） I 1 2 II 1 3 III 1 4 三、试用梅逊增益公式求下图中各系统信号流图的传递函数x5/x1。（15分） 北京交通大学2005年(春季)博士研究生入学考试试卷 考试科目 自动控制理论 共 2 页 第 2 页 注意事项：答案一律写在答题纸上，写在试卷上的不予装订和评分！ 四、计算题（15分） 某最小相位系统的开环bode图如下，写开环传递函数。 五、计算题（16分） 设单位反馈系统的开环传递函数为 若系统以2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和值 六、综合题（合计24分，共6道小题） 已知一个n阶闭环系统的微分方程为 其中r为输入，y为输出，所有系数均大于零。 1. 写出该系统的特征方程； 2. 写出该系统的闭环传递函数； 3. 若该系统为单位负反馈系统，写出其开环传递函数； 4. 若系统是稳定的，求当时的稳态误差；（误差定义为。） 5. 为使系统在时的稳态误差，除系统必须稳定外，还应满足什么条件？ 6. 当，，，，，，时，试评价该二阶系统的如下性能：、、、和。 (2 0.1 (4 a 52 a 35 x 5 a 44 a 45 a 32 ( j( 0 3 4 2 1 a 42 a 34 a 23 a 12 x 4 x 3 x 2 x 1 (3 (1 100 -60 -40 -20 20 0 0 L(()/dB 40 5 20 30 0 (/(rad/s)