2013年中国机器人大赛舞蹈机器人大学组(常规组)比赛规则.pdfVIP

2013年中国机器人大赛舞蹈机器人大学组 （常规组）比赛规则 本组参赛机器人可以采用市场销售的常规成品设备。同时，鉴于双 足人形机器人在平衡控制方面具有较高的技术要求，为了增强比赛的技 术性和观赏性，比赛项目分为： （一）双足人形组（不含轮式机器人） （1）参加比赛的每一台机器人，其机体必须符合人体构型，明显有两条 腿、两只手臂、一个头及躯干部分； （2）机器人必须有不少于十五个关节自由度组成（伺服舵机或伺服电 机）； （3）两条腿及足部之间不能有任何连接机构； （4）成品机器人容许添加辅助机构，但该机构上不得带有动力元件； （5）每一个机器人本体必须搭载独立的电源和控制系统。 （二）多足异形组（含轮式机器人） （1）参加比赛的机器人，其机体构型不做限制,也可以容许有双足人形 机器人配合参与比赛,但不能做为主体部分； （2）机器人必须有不少于十五个关节自由度组成（伺服舵机或伺服电 机）； （3）机器人本体可以是独立整体结构，也可以是分体组合结构； （4）成品机器人容许添加辅助机构，机构上可以带有动力元件； （5）每一个机器人本体（含分体部分）必须搭载独立的电源和控制系统。 比赛规则： 一、比赛场地： 1、舞台： 组委会提供两种比赛场地，参赛队可任选其中一种场地参加比赛。 第一种：舞蹈场地是2m ×2m的平坦区域，场地为平整硬质木板，周围有 高10cm一体化围墙。 第二种：舞蹈场地是2m ×2m的平坦区域，场地为绿色薄地毯，地毯厚为 2mm-3mm，地毯下为平整硬质木板，周围有高10cm一体化围墙。 在场地四角各有一直径40cm的大圆，4个角的大圆分别与场地的直角 边框相切。每个大圆中间再套一个直径20cm的小圆。机器人的初始摆放 位置必须放在场地中央(若多个机器人,平行(与场地边框)排成一排放在 中央)。只要在表演过程中，任意一台机器人的身体任意部分接触到任意 一个小圆位置，即可得到有效加分（5分），否则不加分，该项加分不累 计（即：与机器人接触小圆的次数无关）。 舞蹈机器人必须在该范围内运动，具体材质以实际场地为准。 2、场景： 主办方不提供任何需要的场地布景设备，参赛者可携带表演所需要的 场地布景，但不能损坏比赛场地或对随后的参赛队伍造成影响，架设场 地布景时间应控制在4分钟以内，撤除场地布景应在2分钟内。在比赛中 如果出现意外而使比赛场地受损，主办方将提供备用场地。 3、音乐： 各队需自备机器人表演所需音乐的CD光碟或mp3文件。推荐选取高质 量光碟，只录有表演所需的音乐，并需标明参赛队队名，在比赛之前交 给主办方音乐播放工作人员。 对于各队编排的创新动作，由评判组视动作的难度和新颖性另行加 分。各队对自行独创的动作须进行命名，并将相关资料（如图片、文字 描述等）报评判组备案。 二、比赛流程 大赛分为两个环节，第一部分为参赛队创意与调试情况汇报（用PPT） 并负责进行讲解，时间为5分钟（PPT纸质版交给项目委员会负责人，表 演完后归还各参赛队，具体格式内容详见附件1）。第二部分为机器人表 演，时间为四至五分钟，在汇报后直接进行,机器人舞蹈时间应不少于三 分钟但不能超过五分钟。 三、机器人技术要求 1、机器人构造 按参赛组别，请参赛队参照以上标准执行。机器人在比赛过程中不 能损坏场地。 所有参赛队伍在比赛上场前必须上交机器人规格（产品尺寸、重量、 特点等说明资料及生产厂家资料等）说明（包括书面和电子版），否则 不能参加比赛，评委有权对所提供的内容进行审核，并进行相关问题的 提问。 2、机器人重量、体积 单个机器人重量不得超过6公斤，体积小于80厘米×80厘米×80厘米 (包括手臂展开)。 3、外形服饰 可根据表演需要自主搭配服饰等外观装饰性部件，材料不限。 4、控制 机器人舞蹈动作必须是完全自主的，开机启动可用遥控等方式，表 演开始后可以撤景，但不能与机器人接触，否则严重扣分。 四、比赛要求 1、机器人由手动或遥控启动，机器人与音乐的协调有各队参赛人员 自行掌握。 2、在机器人启动后的表演过程中，人不得用任何通信设备控制机器 人 (其中包括各种类型的遥控器遥控，但不包括通过布景及机器人语音 图像识别技术等与人进行交流)，一经发现将取消该队比赛资格。