Indoor GPS 技术及在工业领域中应用.pdfVIP

Indoor GPS 技术及其在工业领域中的应用 谷川 同济大学测量与国土信息工程系，上海 (200092) 摘 要：Indoor GPS 技术是在GPS 技术原理的启发下开发的用于室内精密定位的测量系统。 详细介绍了 Indoor GPS 技术的测量原理和系统组成，并且同GPS 技术在基础设施、测量阵 列、简单测量、复杂测量、局域改正以及实时协作等方面进行了深入的分析和比较。最后介 绍了其在航空航天、汽车船舶以及工业测量等领域的具体应用情况，并且得出了Indoor GPS 技术是在一种可被认为是GPS 技术对测量技术带来的革命的延续的结论。 关键词：Indoor GPS；定位原理；系统组成；GPS；工业测量 1. 引言 在上世纪九十年代，美国Arcsecond 公司在GPS 启发下开发了Indoor GPS 。该系统使 用红外脉冲激光发射器代替卫星的作用，接收器根据发射器投射来的光线时间特征参数，计 算接收器所在点的角度和位置，并将模拟信号转换成数字脉冲信号，通过无线网络发送给中 央控制室的服务器，最后通过Indoor GPS 自行开发的软件或第三方测量软件(如SA、Metrolog II、MAYA 等等)处理数据获得高精度的信息，并供远端的多用户共享[1][2][3] 。 Indoor GPS 主要应用于飞机制造、卫星制造等航空航天领域，汽车、造船以及工业测量 等领域[4][5] 。它的主要功能体现在：实时监控、移动导航、在线检测、大部件的空间尺寸三 维测量以及逆向工程等等。即实时监控被测物体在生产、安装和维修过程中的位置和状态； 跟踪和导航工作区域内的起重机、机器人或其它移动设备及工具；实时在线检测生产装配线 或实验室研究的质量控制。 2. Indoor GPS 原理和系统组成 如图1所示， 图1 Indoor GPS 工作原理 Fig.1 Operation principle of indoor GPS Indoor GPS 的工作原理是： ⑴ 激光发射器发射出对人体和眼睛没有任何伤害的激光信号； ⑵ 传感器接收来自激光发生器发出的激光模拟信号，并将其传送给放大器； ⑶ 接受器接收来自放大器的数字信号，并将其转变成角度数据信息； ⑷ 角度信息通过调制解调器无线网络传输到中央控制室的计算机中，然后利用Arcsecond开 发的软件将角度信息处理成为准确的方位信息，并在整个工作区域和网络中共享，以便于工 作区域内无穷多个用户可以使用； - 1 - ⑸ 用户可以使用第三方软件来处理这些位置和方位信息，比如：SA、MAYA 、Metrolog Ⅱ 和Rhino 。 只要安装足够多数量的发射器，Indoor GPS 的工作区域不受限制。测量精度取决于发射 器的数量，接受器的数量和工作空间的大小，发射器位置的布置及使用不同种类的接收器会 产生不同的测量精度。例如：3个发射器相对于2个发射器其测量精度可提高50%，4个发射 器相对于3个发射器其测量精度可提高30%，5个发射器相对于4个发射器其测量精度可提高 10%~15%。平测头，圆柱测头，及矢量测头具有不同的精度。 Indoor GPS系统组成如图2所示。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (a) 激光发射器；(b) 圆柱形感应器；(c) 扁平形感应器；(d) V-Bar 测量探测器；(e) 调制解调器；(f) 网络定 位软件； (g)移动用户；(h) 第三方软件。 图2 Indoor GPS 系统组成 Fig.2 System composition of indoor GPS Indoor GPS 的技术规格如表1所示。