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弹性金属板在交变电磁场下的振动分析
1.引言
在电磁场环境中工作的弹性构件,因受到电磁场等因素的干扰,一般都会产生相应的振动,从而影响着系统的运行。国内外相关学者在这方面作了不少的研究。大家在铁磁介质磁弹性理论模型的建立上做了大量的工作,比较典型的有:Y.H.Pao和C.S.Yeh采用了公理化的方法,通过预先引入了Maxwell应力张量,在考虑非线性变形及非线性耦合后导出了作用在铁磁体上磁体力与边界磁力的磁弹性力学模型:F.C.Moon,A.C.Eringen和国内学者周又和等建立了一些关于铁磁介质电磁弹性力学的理论模型。
一些学者从电磁热弹性理论的基本方程出发,推导了良导体在磁场作用下的耦合振动方程。阐述了导出了麦克斯韦尔应力张量和电磁动量形式耦合动力学方程的意义,对几个电磁固体耦合动力学的典型问题进行了分析。在给出了电磁固体耦合方程的基础上,对磁场中弹性圆柱、弹性螺管和短路下电接触触头的振动问题进行了研究。
磁弹性振动方面的早期研究中,学者们曾一度主要集中在各参数对振动频率的影响上。采用Maxwell应力张量研究了简支梁式板在横向磁场中的振动问题,在忽略涡电流与材料内部磁场相互影响的情况下,导出了磁场中梁式板的振动复频率及临界磁场值的近似表达式。给出了考虑磁化和涡电流与力学效应耦合影响的情况下,横向磁场中自由振动导电铁磁梁式板的基本方程,并讨论了电导率、磁化率和板厚等参数以及支承条件对振动频率及临界磁场的影响。
我在本文中通过电动力学方程与电磁力表达式等基本方程,推导了导电薄板电动力学方程和电磁力表达式,并进一步导出薄板的非线性磁弹性振动微分方程和非线性振动方程。
2薄板的电动力学方程
Maxwell电磁方程组是研究电磁现象的最基本方程,电磁学定律的微分形式被称为 Maxwell方程组。考虑材料为非极化、非磁化的良导电体,在图1(图中h为板厚)所示笛卡儿直角坐标系(x,y,z)下导电薄板内部介质各电磁量满足的麦克斯韦(Maxwell)方程为:
磁通量守恒定律:
(2.1)
Gauss定律:
(2.2)
Faraday电磁感应定律:
(2.3)
广义Ampere定律:
(2.4)
(2.5)
电磁本构关系式:
(2.6)
(2.7)
式中为电磁应强度矢量为磁场强度矢量,为电流密度矢量为电位移矢量,为电场强度适量为导体内部各点的位移矢量,为导电率,为真空介电常数,为真空磁导电率,t为时间变量,算子。
图 1-1 直角坐标系中的薄板
当薄板在外磁场环境下运动时,体内的各电磁量可写为:
(2.8)
式为为扰动后激发产生的各电磁矢量。
并令: (2.9)
而板内各点的位移可表示为:
(2.10)
式中分别为中面内点位移量,。
这样,联立(2.3),(2.,4)和(2.7)式,并进行线性化处理(略去扰动电磁间和电磁量,位移量间的二次及以上项),并认为外加磁场不随磁场空间坐标变化,可得:
(2.11)
再将上面三式分别对z从和进行积分,最终得到如下导电薄板的电动力方程:
(2.12)
式中,分别为表面处的扰动磁感应强度值。
3.薄板的电磁力表达式
变形运动物体在电磁场中所受洛伦兹力(单位体积电磁力)的矢量表达式为:
(3.1)
由此,利用式,并考虑式,则在线性处理的基础上沿z从进行积分最终得到薄板单位面积上的所受的电磁力和力矩表达式为:
(3.2)
4.薄板的非线性磁弹性振动方程
考虑机械场与电磁场的相互耦合作用,采用基尔霍夫基本假设,应用虚功原理可得到电磁场环境下导电薄板的非线性磁弹性振动方程为:
(4.1)
式中为相应的中面内力,为弯曲内力为机械载荷,为材料密度,算子。
物理方程为:
(4.2)
几何方程:
(4.3)
式中:为拉伸刚度,为弯曲刚度,E为弹性模量,v为泊松系数。
联立(2.12),(3.2)及
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