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半挂车横摆模拟试验研究.pdf
第28卷 第 1期 佳 木 斯 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) V01.28 No.1
2010 年 O1月 JournalofJiamusiUniversity(NaturalScienceEdition) Jan. 20l0
文章编号:1008—1402(2010)01—0047—03
半挂车横摆模拟试验研究
常 胜, 陈凌凌 ,吴贵福
(佳木斯大学机械工程学院,黑龙江 佳木斯 154007)
摘 要: 通过比较道路实车试验,利用室内横摆实验台,在不同车速条件下对半挂车横向摆振
特性进行试验研究,并对模拟试验结果和实际结果进行对比分析 .研究结果表明:模型试验可以
较好的表现出半挂车横向摆振特性,从而为研究真实半挂车的操纵稳定性能,提供了一种模拟试
验 的方法 .
关键词 : 半挂车 ;横摆 ;模型 ;试验研究
中图分类号 : U469.5 文献标识码 : A
半挂车实车实验研究是检验车辆各项性能的 将轨迹显示装置分别安装在牵引车前、后轴中央位
一 种准确和有效的方法,但 由于实车路试,尤其是 置和全挂车前、后轴中央位置;对于半挂汽车列车,
较高车速时,危险性大;路试距离长,对路面条件要 将轨迹显示装置分别安装在牵引车前、后轴中央位
求高;实际挂车变更结构参数比较费力,不能适应 置和半挂车后轴中央位置 .汽车列车按试验车速在
多方案的比较分析等因素影响,使得汽车列车道路 试验道路上直线行驶 .启动轨迹显示装置 ,记录行
实验数据相对匮乏 .室 内进行的台架模拟实验可以 驶距离 500m.
容易地变更结构参数和实验条件 ,便于多种方案的 用钢卷尺测量汽车列车各车轴相对于牵引车
比较 .所需人力、物力要 比道路实验所需的少得多, 前轴的摆动幅度A(ram)及摆动周期 T(min),如图
实验周期也少得多 . 1所示 .每个试验车速往返各做一次.
1 实车试验 躺 行驶距离
1.1 实车道路试验条件 /牵轴
一 /^\ I×r\ ^ ^ ^ ,一
0
V V
国家标准规定…:试验场地应为清洁、干燥、平
50 100 150 200 250 300 挂车车轴
坦的沥青或混凝土路面.道路长度 2km~3km,宽度
不小于 8m,纵向坡度不大于 0.1%.试验在最大总 图 1 行车轨迹 图
质量和轻载 (除人员及测试仪器外,无其他载荷的 2 模拟实验
状态)两种工况下进行.汽车列车各轴轴载质量必
须符合标准要求及该车技术条件之规定.试验所选 2.1 实验原理
用的仪器或设备包括有汽车列车行驶轨迹显示装
本试验用的试验台是在原有设备的基础上进
置、非接触式速度分析仪、钢卷尺 .
行了改造 ,安装和调试 .模拟实验台的活动路面是
1.2 试验方法 一 条特制的无接头环形橡胶带,并在环形带表面进
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