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二、单片机的内部结构 现代的单片机又加入了许多新的功能部件，如模拟/数字转换器（ADC）、数字/模拟转换器（DAC）、温度传感器、液晶驱动电路、电压监控、“看门狗”电路、低压检测电路等。 单片机的几个重要指标 位数 存储器 I/O口 速度 工作电压 功耗 温度 三、单片机的基本原理 1. 单片机的指令系统和程序编制 2. 单片机执行程序的过程 四、单片机的发展历史 1976年，Intel公司首先推出了MCS-48系列单片机， 单片机的发展历史大致可分为三个阶段。 第一阶段（1976~1978年）：以Intel公司的MCS-48系列为代表，具有8位CPU、并行I/O端口、8位时序同步计数器，寻址范围不大于4KB，但没有串口。 第二阶段（1978~1982年）：如Intel公司的MCS-51系列、Motorola公司的6801和Zilog公司的Z-8等。具有串口、多级中断处理系统和16位时序同步计数器，RAM、ROM容量加大，寻址范围可达64KB，有的芯片还有A/D转换接口。 第三阶段（1982至今）：8位单片机改良型及16与32位单片机阶段，如Intel的16位单片机MCS-96系列，32位单片机ARM系列。 常用MCS-51或8031这两个词。前者的含义包括了8051、8031和8751三个产品。 51系列由Intel公司转让技术给Philips公司后也生产了很多个型号，产品性能也有提高。 ATMEL公司生产了AT89C51、AT89C52等，这些单片机片内采用可加密闪速存储器，性能优良，性价比及高，在我国单片机应用产品中被大量使用。 从控制意义上说，单片机嵌入式系统涉及系统最底层的、芯片级的信息处理与控制。 1) 单片机嵌入式系统通常是面向特定应用的。 2) 单片机嵌入式系统是将计算机技术、半导体技术和电子技术与各个行业的具体应用相结合后的产物。 3) 单片机嵌入式系统的硬件和软件都必须高效率地设计，量体裁衣。 4) 单片机嵌入式系统和具体应用有机地结合在一起。 5) 为了提高执行速度和系统可靠性，单片机嵌入式系统中的软件一般都固化在存储器芯片或单片机本身中，而不是存贮于磁盘等载体中。 单片机的发展 周立功单片机（） 武汉力源（） 中源单片机（） 嵌入开发网（） 51单片机（） 单片机学习网（） 单片机爱好者（www.mcufan.con） 常用的相关网站 51单片机世界（） 中国单片机公共实验室（www.B） 中国单片机综合服务网（） 中国电子网（） 单片机技术开发网（www.M） 老古开发网（） 我爱51单片机（） 电子工程师（） 世界电子元器件（） 世界单片机论坛大全（www.E 返回 * +0.625 = 0.1010 0000 0000 0000 -0.625 = 0.1010 0000 0000 0000 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 数符 尾 数 小数点位置 （隐含） 1 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 数符 尾 数 小数点位置 （隐含） （一）定点小数表示法 特点（1）运算规则简单 （2）数的表示范围比相同位数的浮点数小 例：若二进制整数N有16位（符号位1位，数值位15位 则它能表示数的范围为： -(1-2-15 )≦ N ≦+(1-2-15) 二、浮点机中数的表示方法 在浮点机中，小数点位置是随阶码的大小而浮动的。 任意一个二进制数都可写成： N=2P×S P – 阶码，决定N的小数点位置。 S – 尾数，代表N的实际有效值。 Pf … … … Sf … … … … … … … … … 阶 符 尾 数 小数点位置 （隐含） · 阶码 例如：N= 101.1101B（P= 5位和 S= 9位） N= 101.1101B=23×0.1011101B 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 阶 符 尾 数 小数点位置 （隐含） · 阶码 例如：N= -0.0001101B（P= 5位和 S= 9位） N= -0.0001101B=-2-3×0.1101B 1 0 0 0 1 1 1 1 1 0 1 0 0 0 0 0 阶 符 尾 数 小数点位置 （隐含） · 阶码 特点 ：（1）所能表示数的范围大（近似为） -231〈N〈+231 （2）运算复杂（阶码和尾数分开运算） 二、二进制的运算 在计算机中，二进制的运算可分为算术运算和逻辑运算，算术运算包括加、减、乘、除，逻辑运算有逻辑乘、逻辑加、异或和逻辑反等。 （一）算术运