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弹塑性静力推覆分析计算原理
钢筋、钢材与混凝土的应力应变方程
图5-1 钢材料模型
图5-2 混凝土材料Saenz曲线
钢与钢筋采用同一种材料模式,即理想弹塑性增强模式,图4-1所示
混凝土的单向应力应变关系的Saenz曲线
钢筋混凝土中的混凝土模型称为延性混凝土模式。程序中使用了单向应力应变关系,见图5-3。其中上升段仍然采用Saenz曲线,下降段采用折线。一般情况下,有加密箍筋的地方应该使用延性混凝土模式,比如抗震地区的梁和柱。
图5-4 混凝土在双向应力下强度变化
(5-3)
图5-3延性混凝土材料
混凝土在双向应力下强度会发生变化,直接影响了公式中的参数。本程序选择了Kupfer强度包络线,图5-4。各标号混凝土参数取值如下:
标号 E0
(107kN/m2) σt
(103kN/m2) σ0
(103kN/m2) ε0
(m) σu
(103kN/m2) εu
(m) 15 2.20 1.27 -10.0 -0.00127 -1.00 -0.018 20 2.55 1.54 -13.4 -0.00134 -1.34 -0.018 25 2.80 1.78 -16.7 -0.00140 -1.67 -0.018 30 3.00 2.01 -20.1 -0.00147 -2.01 -0.018 35 3.15 2.20 -23.4 -0.00153 -2.34 -0.018 40 3.25 2.39 -26.8 -0.00159 -2.68 -0.018 45 3.35 2.51 -29.6 -0.00163 -2.96 -0.018 50 3.45 2.64 -32.4 -0.00168 -3.24 -0.018 55 3.55 2.74 -35.5 -0.00173 -3.55 -0.018 60 3.60 2.85 -38.5 -0.00177 -3.85 -0.018 65 3.65 2.93 -41.5 -0.00181 -4.15 -0.018 70 3.70 2.99 -44.5 -0.00184 -4.45 -0.018 75 3.75 3.05 -47.4 -0.00188 -4.74 -0.018 80 3.80 3.11 -50.2 -0.00192 -5.02 -0.018
不考虑剪切变形的弹塑性梁柱单元
图5-5 杆单元坐标系
梁柱单元的位移模式
图5-5 梁柱满足平截面假设,所以位移是Y、Z的一次函数。位移沿X轴采用三次Hermit插值。位移模式的变化主要体现在中轴线的位移。对于一般的杆件,中轴线的位移模式:
其中:
令u,v,w分别表示单元任意一点沿x,y,z轴的位移,则
一般杆单元中都忽略了Y和Z方向的正应力和剪应力,只考虑X方向的正应力,使问题由三维降为一维问题。本程序也采用同样的假设。所以只有X方向的正应变
其中
梁柱单元的切线刚度和等效力计算
设任意时刻的切线模量则单元切线刚度矩阵为:
上式采用高斯数值积分完成。高斯积分点的密度对积分精度的影响很大,因为积分点控制着塑性区域的变化。对于实心截面,每个单元在X,Y,Z的方向采用8×8×8=512个高斯积分点。
其他类型的截面则按实际情况进行积分。例如,工字形截面分别沿两个翼缘和腹板各采用8个高斯点积分。
切线刚度在逐步积分过程中是不断更新的。
为了减少数值积分工作量,将上式记为如下形式:
其中,为应变矩阵,为弹(塑)性矩阵
等效结点力为:
其中:
为了减少数值积分工作量,将式记为如下形式:
其中:
为按照面积积分后得到的截面内力
单元的扭转刚度和扭转等效结点力按照弹性方法得到。
钢筋混凝土梁柱是由混凝土实心元和钢筋面积两部分叠成。程序采用了同一种位移模式,各自不同的材料特性和积分过程。钢筋看作连续的板,沿着板数值积分。这种方法称作整体模式。
正应力可以用切线增量公式表示。设任意位置的切线模量和截距,几何意义参见上图,则正应力可以表示为
有限元的平衡方程采用瞬间增量平衡方程的形式,正应力需要用上式的切线增量表示。设任意
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