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锅炉过热汽温系统的控制 刘学智 武汉大学电气工程学院 武汉 430072 Email: newyouthliu@163.com 摘要 : 现代锅炉的过热器是在高温、高压条件下工作的，锅炉出口的过热蒸汽汽温对电厂的 安全经济运行有重大影响。本文以锅炉过热汽温控制系统为研究对象，通过仿真曲线比较了 两种不同的控制方案(PID 和 GPC)的控制效果。采用常规的 PID 控制时 ，本文使用 Matlab /Simulink 对其进行了仿真。 本文重点讨论和分析了 GPC 控制方案，从预测控制的 基本原理出发，以自回归积分滑动平均预测模型(CARIMA)为基础，详细分析了 GPC 控制算法 (预测模型、滚动优化、反馈校正)，并编写出相应的程序，绘制了采用 GPC 控制时的仿真曲 线和计算了动态性能（调整时间和超调量）。在此基础上，比较和分析了两种控制方案的控 制效果，得到了如下结论：GPC 的控制效果比 PID 好，在系统有扰动和被控对象的参数变化 较大(惯性或增益增大)时，其优势愈加凸显，呈现出优良的控制性能和鲁棒性。因此， GPC 所具有的自适应控制和预测控制的优点，使得其更适合于像锅炉过热蒸汽控制这样的大延 迟、大惯性和时变的系统。 本文也讨论了 GPC 的控制参数 （主要是预测时域长度Np）对其控制效果的影响，得出 Np 的取值不宜过大或过小。最后，通过使用 Matlab 中的GUIDE 工具箱，做出了可视化的 GUI 仿真界面，能方便地选择或自定义参数，得到仿真曲线并比较参数变化时的仿真效果，以反 映 GPC 的控制参数对系统性能的影响。 关键词: 锅炉过热汽温控制系统 GPC PID 预测时域长度 GUI 1. 问题背景 现代锅炉的过热器是在高温，高压条件下工作的，锅炉出口的过热蒸汽温度是整个汽水 行程中工质的最高温度，对电厂的安全经济运行有重大影响。目前大型机组过热汽温调节大 多采用喷水减温方案。采用喷水减温调节过热汽温时，一般把过热蒸汽分为两个区域：导前 区和惰性区。从喷水减温的工艺过程可知，以喷水量为输入，以过热蒸汽温度为输出，对象 具有大延迟，大惯性和时变性。过热器管道长度和蒸汽容积较大，当减温水流量发生变化时， 过热器出口蒸汽温度有较大的延迟；负荷变化时，主蒸汽的动态特性变化明显；且主蒸汽温 度还具有分布参数和扰动多的特点。 绝大多数电厂采用如图所示的具有导前信号的串级控制框图如图 1 所示，W 为过热汽 温设定值，y 为过热汽温， W (s) 和W (s) 分别为过热汽温控制系统的主调节器和副调节 a 2 a 1 器； W (s) ，W (s) 分别为调节对象惰性区及导前区的传递函数；W (s) ，W (s) 分别 a 1 o 2 H 1 H 2 为导前汽温和过热汽温的测量单元；d 为扰动。 d+ r+ Wa2 u+ Wa1 Wo1 Wo2 y _ _ WH1 WH2 图 1 串级控制框图 1 8 1.125