基于BR自动化产品高速经编机控制系统方案.pdfVIP

基于BR 自动化产品的高速经编机控制系统方案 李宁波，宋华振 （贝加莱工业自动化（上海）有限公司，上海 200233 ） 摘 要：该文简介了特里科经编机的构成和工艺原理以及对其控制系统性能的要求，着重描 述了系统配置及特点和系统功能及其实现。BR 系统的强大算法功能、多轴伺服驱动同步 关系模型和科学实用的HMI 设计模式在该系统开发中体现出了巨大的技术优势。 关键词：特里科经编机；控制系统；技术方案 中图分类号： 文献标识码：B The Control System Solution of High Speed Warp Knitting Machine Based on BR Automation Products LI Ning-bo, SONG Hua-zhen (BR Industrial Automation (Shanghai) Co., Ltd., Shanghai 200233) Abstract: The paper introduces in brief the composition and process theory of the tricot warp knitt and the requirements for its control system performances with emphasis on the description of the configuration and features of the system and also the system functions and its implementation. The powerful algorithm functions, the synchronous relational model of multi-shaft servo drive and the scientific and practical design mode for HMI graphics of BR system embody an enormous technological superiority in the system development. Keywords: Tricot Warp Knitt; Control System; Technical Scheme 0. 前言 很多漂亮的鞋子、婚纱、旅行包的面料都是采用经编机编织出来的，还有玻璃纤维的高 速公路隔离栅材料、游艇、冲浪板的材料、飞机的外壳、风力发电的叶片、集装箱、摩托车 头盔、甚至到潜艇、航空飞机很多领域都使用由经编机编织的材料，经编机的种类非常多， 针对不同的工艺有拉舍尔和特里科两种经编机，又按照衬纬与否可分为带衬纬的经编机等 等，有双针床、单针床等。以下主要介绍采用BR 工控产品的高速特里科经编机控制系统。 1. 特里科经编机工艺及对控制系统的要求 1.1 经编机的构成和工艺简介 经编机的外观如图1 所示，由送经、成圈机构、牵拉、卷取几个单元构成，经线通过盘头 放卷为成圈机构提供稳定的送纱量，针床的成圈机构通过退圈、垫纱、带纱、闭口、套圈等 一系列动作完成对材料的编织，牵引单元将织好的材料随着每个横列的完成向前牵引，而卷 取单元则将完成的材料卷成整卷。 传统的经编机是通过机械的方式进行连接，即涡轮蜗杆进行传动的变化组合，而这些对 于变化的需求来说就非常不灵活，而现代伺服技术提供了更灵活的系统设计。经编机的送经 量控制是关键，对于在每个周期里没有变化的送经而言，采用变频器即可，这种送经单元称 为EBA。 而对于每个周期送经量有最大64 种变化的编织图案设计而言，则送纱量要通过伺服进 行可靠的输送，在主轴的每个旋转周期里，按照经编工艺的要求，送经量的变化可能最大达 到64 种，伺服需要据此进行速度的调整以适应经编工艺对送纱量的精确需求。另一个控制 1 维度在于随着送经的变化盘头的周长不断减小，需要不断的加快盘头角速度，以保证送经量 的稳定输出，这就是所谓的EBC 单元，对于仅仅是简单的变化而言，EBA 即可实现，但是， 对于变化复杂的花样而言，则EBC 就非常的有必要了。