基于PLC电子膨胀阀模糊参数自整定控制.pdfVIP

m业控韦lJ与应用 《自动化技术与应用》2008年第27卷第7期 基于PLC的电子膨胀阀模糊参数自整定控制 初勤亭1·2张 萍2 (I．浙江工业大学，浙江杭州，310014。2．浙江商业职业技术学院，浙江杭州，310053) 摘要：蒸发器过热度对于膨胀阀开度的动态响应为非线性，采用传统的PID控制很难取得良好的控制效果，对此，本文提出了基于PLC 的模糊PID参数自整定控制算法。实验结果表明该系统既充分利用了PLC的软硬件资源，又提高了控制的稳定性、控制品质。 关键词：PID控制；膨胀阀；模糊参数自整定，PLC 中图分类号：TP273．2文献标识码：B 文章编号：1003—7241(2008)07—0017—04 PLc—BasedParameter Control AdaptiveFuzzy ForElectronic Valve Expansion CHU Qin-tingL2．ZHANGPin92 Vocational ofTechnology,nangzhou,310014 (1．ZhejiangUniversity China；2zhejmgCollege Abstract：Thecharacteristicoftheelectronic valveisnonolinearanditisdifficulttocontrolthe the expansion systembyusing traditionalPID．APID control is inthe resultsarealso parameter-adaptivefuzzy algorithmproposedpaper．．Experimental given． controller；electronic controller；PLC Keyword：PID expansionvalve；parameter-adaptivefuzzy 1引言 自整定，以达到良好的控制效果和良好的稳定性。 电子膨胀阀在制冷系统中起着配合压缩机调节制冷剂流量 的作用，对其进行有效的控制对制冷系统节能及可靠运行有极其 2冷库中电子膨胀阀的控制结构 重要的作用。但电子膨胀阀能否稳定工作，能否获得良好的调节 在冷库自动化控制系统中，通常由PLC与工业控制计算机 品质，控制规律至关重要…。以蒸发器过热度为目标的电子膨胀阀 (或人机界面)组成实时监控系统。本系统采用上下位机的主从 的控制算法，目前应用较多的是PID(或PI)调节，PID凋节控制系统 式结构，SIEMENSS7—300PLC作为下位机完成现场数据的实时 的许多参数是厂家根据经验设定的，再在现场调试过程中加以调 采集和控制功能，上位机采用工业控制计算机与PLC进行数据交 整，不仅耗时费力，而且显然一次调试并不能满足一年甚至一个季 换，实现数据的显示、报警等功能。对于下位机采用PLC的冷库 度的运行变化。PID算法不能适应蒸发器过热度对于膨胀阀开度 控制系统，其电子膨胀阀的控制可由PLC来实现，这样不仅节省了 的动态响应非线性的要求，因此采用传统的PID控制，控制精度不 —个控制元件，而且提高控制精度。冷库制冷系统的各部件之间 高。对此，文章提出采用模糊PID参数自整定技术，借助P