基于单片机直流电动机转速闭环控制系统1.pptVIP

设计制作结果 2、启动、停止、加速、减速 （1）启动：C键 （2）停止：F键 （3）加速：D键 （4）减速：E键 3、转速实时显示、监测 （1）给定值：第一组4位LED实时显示 （2）测速值：第二组4位LED实时显示 4、限流保护 当电流大于某个设定值时，转速降为0，也即PWM占空比为0.5，实现限流保护。 二、资源分配 三、语言选择 Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发环境； 集编辑、编译、仿真于一体，支持汇编、PLM 语言和C语言的程序设计 提供丰富的库函数和功能强大的集成开发调试工具，全Windows界面，界面友好，易学易用。 　　(1) 不需要了解51单片机的指令系统，仅仅要求初步了解存储器结构。　　(2) 程序有规范的结构，可分为不同的函数，使程序结构化。　　(3) 程序可读性好。　　(4) 提供很多标准库函数，数据处理能力强。　　(5) 程序易于做到模块化，移植性好。 C51语言的优势 存储类型 与存储空间的对应关系 data 直接寻址片内数据存储区，访问速度快（128字节） bdata 可位寻址片内数据存储区，允许位与字节混合访问（16字节） idata 间接寻址片内数据存储区，可访问片内全部RAM地址空间（256字节） pdata 分页寻址片外数据存储区（256字节），由MOVX @Ri访问 xdata 寻址片外数据存储区（64K字节），有MOVX @DPTR访问 code 寻址代码存储区（64K字节），有MOVC @DPTR访问 C51存储类型与MCS-51单片机存储空间的对应关系 C51存储类型及其大小和值域 存储类型 长度（bit） 长度（byte） 值域范围 data 8 1 0～255 idata 8 1 0～255 pdata 8 1 0～255 xdata 16 2 0～65535 code 16 2 0～65535 C51的存储模式 存储模式 说 明 SMALL 参数及局部变量放入可直接寻址的片内存储器（最大128字节，默认存储类型是data），因此访问十分方便。另外所有对象，包括栈，都必须嵌入片内RAM。栈长很关键，因为实际栈长依赖于不同函数的嵌套层数 COMPACT 参数及局部变量放入分页片外存储区（最大256字节，默认的存储类型是 pdata），通过寄存器R0和R1间接寻址，栈空间位于内部数据存储区中 LARGE 参数及局部变量直接放入片外数据存储区（最大64KB，默认存储类型为 xdata），使用数据指针DPTR来进行寻址。用此数据指针访问的效率较低，尤其是对二个或多个字节的变量，这种数据类型的访问机制直接影响代码的长度，另一不方便之处在于这种数据指针不能对称操作 * * * * * 基于单片机的直流电动机转速闭环控制系统 自动化教研室 1 项目目标 2 设计要求 3 方案设计 4 硬件设计 5 软件设计 6 项目总结 内 容 提 要 1、项目目标 （1）具有实践性：能让学生从事设计、制作工作。 （2）具有专业综合性：能让学生在系统中应用专业理论知识。 如：单片机原理及应用，自动控制理论，交直流调速系统、计算机控制系统等课程内容； （3）具有工程训练性：能让学生在实习期间培养诸多的工程技术素质。 2、设计要求 实现闭环调速系统； 含有人机接口； 含有A/D或D/A； 方便今后扩展、改进； 低成本。 3、方案设计 学生学习过其基本原理； 具有普遍性、代表性； 带有Flash，方便擦写； 廉价 一、MCU方案： AT89S51、52系列 STC89C52系列 二、被控对象方案： 方便应用自动控制原理、交直流调速控制、计算机控制系统等专业知识； 驱动电路简单； 小功率； 廉价 12V 直流伺服减速电机 三、人机接口方案： 学生学习过其基本原理； 具有普遍性、代表性； 最基本的键盘、显示； 廉价 LED数码管 4*4键盘 四、电机驱动方案： 学生学习过其基本原理； 具有普遍性、代表性； 实现方便、廉价 H桥驱动直流电机 采用PWM调速 五、ADC与DAC的选用： 学生学习过其基本原理； 具有普遍性、代表性； 实现方便、廉价 ADC0804 4、硬件设计 MCU 4*4键盘 2组4位LED显示 A/D转换 连续平滑 给定（调速） 电流检测 PWM 驱动 电路 测速 反馈 直流电机 一、基本方式设计 1、控制方式选择 (1)　程序查询方式 便于程序控制,编程简单,易于调试. 占用CPU时间长,效率低,实时性不高 (2)　中断控制方式