基于双星定位4G监控报警系统设计.docVIP

引言 　　本系统以汽车为开发平台，通过安装传感监控装置，收集信息传递给以单片机为中心的控制系统，经过分析处理后经由GSM(全球移动通信系统) ／GPRS(通用分组无线电业务)网络，将报警信息通过电话、SMS(短信业务)或MMS(多媒体信息业务)等形式通知用户，从而实现远距离、准确和实时报警。现在市场上的GPS(全球定位系统)可实现精确的定位寻车及一般的导航，但是GPS的核心技术掌握在美国手中，如果一旦发生战争，美国关闭应用，后果不堪设想，尤其不利于军用，所以我们采用了GPS和我国自主研发的北斗双星双模导航定位技术。 　　1 硬件系统 　　本系统由MCU控制模块、数据采集模块、信息的接收和发送模块、GPS模块和北斗双星定位模块5部分组成。数据采集模块利用不同的传感器将采集到的信号送到MCU，MCU进行分析和处理后发出控制信息和报警指令给GSM模块，然后通过GSM／GPRS网络或北斗双星向用户传递报警信息，达到监控报警的目的。系统将根据用户的决策采取诸如远程喊话示警、遥控拍照和切断油路等操作保证车辆安全。同时，该系统还利用GPS和北斗双星双模定位的方法，实现全天候、高精度的实时导航定位，定位精度可达3 m～10 m。 　　MCU以串行通信的方式实现与GSM、GPS和北斗双星终端的物理连接，并且留有与PC机的。RS-232串行通信接口。利用北斗双星定位终端实现快速定位，并将位置信息通过GSM或者双星简短通信的方式发送到用户和中心站，同时，北斗卫星的双向短报文通信功能可以实现区域报警。 　　系统总体设计框图见图1。 　　1.1 MCU控制模块 　　该模块起着对传感器报警信息和用户控制信息的接收、分析和处理，是本系统的核心组成部分。它的设计包括电源部分、电平转换部分、存储器设计部分和外部接口部分(包括传感器信号输入、MCU控制外部设备信号输出显示、MCU与北斗双星定位模块和GSM模块之间的通信接口)。 　　1.2 数据采集模块 　　数据采集模块中可供利用的有多种传感器，如振动传感器、压力传感器、开关式和断线式传感器等多种类型的传感器，当汽车受到振动、车门被打开或者有人坐在座位上时就会产生不同的信息，将这些传感器收集到的不同数据和信息输入系统MCU，以供后续处理。此模块设计思路是充分利用车载已有的安全成熟的产品作为系统部分。其优点是：系统安全性和稳定性将大幅提高；可以较好地解决系统状态控制问题，若仅考虑利用手机短信进行设防和解防，不仅很不方便，而且长期的额外信息费用也是不可忽视的；可在原有基础上进行改装，降低产品的成本，同时还可以合理有效地利用已有车载设备，使资源得到合理有效的配置。 　　1.3 信息的接收和发送模块 　　以GSM模块为核心，实现系统与用户之间的信息交互，在系统中发挥了发送报警信息和接收用户回应的功能。该模块通过GSM网络进行数据通信，无需设置运营中心，大大降低了生产推广成本。此模块的设计思路是：使用开放性较好的GSM模块，并且严格执行欧洲电信联盟的GSM0707、GSM0705、 GSM0338等规范和协议，方便系统软件开发，并增强系统软件的通用性。 　　1.4 GPS模块 　　GPS技术在军用和民用方面的应用都很成熟，通过使用GPS和北斗双星双模定位的方法，可以大大提高导航定位的精度。 　　1.5 北斗双星定位终端 　　利用此终端实现快速定位，并将位置信息通过GSM和双星简短通信两种方式发送到用户和中心站，并且利用双星简短通信实现区域报警。主要功能是：快速定位，为服务区域内的用户提供全天候、实时定位服务，定位精度与GPS相当；短报文通信，一次可传送多达120个汉字的信息；精密授时，精度达20 ns。 　2 软件设计 　　本系统软件主要参照欧洲电信联盟的GSM0707、GSM0705、GSM0338等规范和协议，结合标准的AT指令集设计编辑而成，并且通过RS -232串口收发来实现MCU与GSM模块、CPS模块和北斗双星导航定位终端的双向通信。经过大量试验，该软件在系统上运行稳定，其通用性和移植性都很好。系统软件设计流程图见图2。 　　主要流程及相关程序叙述如下： 　　a) 首先初始化MCU使其进入正常的工作方式，程序通过MCU的UART接口控制GSM模块，串口的初始化函数为serial-init()，分别对MCU和 GSM模块、北斗双星导航定位终端、GPS模块以及PC机的外部显示处理接口进行了详细的定义和说明。同时，对相应的传感器和控制引脚的输入或输出方式进行了正确的设置。 　　b) 为了正确建立MCU和GSM模块之间的通信，检测串口通信速率，在合理设置MCU后，由单片机发出ATE检测信号，若通信建立不正确，则继续检测，等待GSM回应OK确定通信正常建立。 　　c) 为使GSM模块能在