曲面重构中点云数据区域分割的研究.pdfVIP

曲面重构中点云数据区域分割的研究.pdf

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第10卷第5期 中国图象图形学报 V01.10.No.5 2005年5月 of and Journal May,2005 ImageGraphics 曲面重构中点云数据的区域分割研究 董明晓¨卫’ 郑康平2’ 姚 斌2’ 1’ 山东建筑工程学院机电系,济南250014 2’ 西安交通大学机械工程学院,西安710049 摘要在曲面重构中,由于实际的曲面模型往往含有多个曲面几何特征,即由多张曲面组成,如果对使用激光法 测量的“点云”数据直接进行拟合,将会造成曲面模型的数学表示和拟合算法处理的难度加大,甚至无法用较简单 的数学表达式描述曲面模型,因此针对该问题,提出了一种基于数据点曲率变化的区域分割方法,即先对每一条扫 描线上的数据点求取曲率值,然后将其中曲率值变化较大的点提取出来作为边界点,当边界确定后,再将云点数据 分割成多个区域,由于每个区域一般具有较简单的几何特征,因此可用简单的数学模型来描述,并可重构单张曲 面。该算法不仅原理简单、易于理解和编程,而且能提高曲面模型重构效率。 关键词 曲面重构点云数据数据分割 曲率 中图法分类号:TP391.72文献标识码:A 文章编号:1006—8961 2005 05.0575—04 ResearchonPointCloudData inSurface Segmentation DONG Bin2’ Ming.xia01㈤,ZHENGKang.ping”,YAO Institute and 1’ DepartmentofMechano—ElectronicEngineeringShandongofArchitectureEngineering,Jinan250014 Xi’an 2’ SchoolofMechanicalEngineeringJiaotongUniversity,Xi’an710049 AbstractInsurface actualsurfacemodel containsseveralsurface features. reconstruction.the generally geometrical itconsistsofmulti—surface surfacewiththese clouddataobtainedfromalaser Namely patches.Ifdirectlyfitting point surfacemodel andthesurface arehardtodo.Evenitisdifficulttousea formulato scanner,the presentation fitting simple for describethesurfacemodel.Inthis method tothecurvaturevariationof paper,a regionsegmentationalgorithmaccording data is

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