水果尺寸实时检测方法的研究.pdfVIP

水果尺寸实时检测方法研究1 1 *1 饶秀勤 ，应义斌 1 浙江大学生物系统工程与食品科学学院 浙江 杭州 310029 * E-mail: ybying@ 摘 要： 水果尺寸是水果分级的重要依据之一，在世界各国的水果评级标准中有严格的规 定。由于以往的水果尺寸检测方法不适应椭球形水果尺寸检测，提出了用于椭球形水果尺寸 的椭圆回归法。水果图像经二值化、边界检测和边界平滑后，对边界点作椭圆回归，用回归 得到的椭圆的短径代表水果尺寸;比较了椭圆回归法和 MER 方法进行水果尺寸检测时所需的 运算次数，发现当 MER方法旋转角度间隔小于 16度时，椭圆回归法所需的运算次数小于 MER 方法，说明椭圆回归法的实时性比 MER 方法好; 对 80 只脐橙进行的试验表明，椭圆回归法 的检测精度优于 MER方法。 关键词：机器视觉；水果；尺寸检测；实时 中图分类号：TP319.41 1. 引 言