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项目三 电加热控制系统集成与调试 一、任务提出 * 模 块 二 电加热温度控制系统调试 某小型热水锅炉，其工艺流程如图1所示，冷水从上部加入，经加热后由下部出水管供给用户。工艺要求供水温度应保持在80℃±1℃的数值上，现采用电加热方式，要求采用位式控制和 PID 定值控制两种方法，实现对水温的自动控制。 图1 电加热锅炉工艺流程图 二、实验内容 （1）根据控制方案正确选用控制仪表，并组成合理的控制系统（位式和定值）； （2）认真做好相关仪表和系统的运行前准备工作，并根据控制要求合理地设置好调节器的参数（位式和定值）； （3）根据控制系统的特点与工艺要求，科学地调试系统以达到一定的品质指标（位式和定值）； （4）运行计算机监控系统，及时记录下不同系统的输出响应曲线及相关数据（位式和定值）； （5）认真总结实验过程，并做好实验数据的整理与加工工作以完成实验报告。 三、课后作业 完成实验指导书中的相应实验报告内容，积极尝试思考题。 一、实验目的 1、进一步熟悉单回路温度控制系统的组成与工作原理。 2、研究P、PI、PD和PID四种调节器分别对温度系统的控制作用。 3、掌握好PID参数自整定的方法。 二、实验设备