橡胶履带车辆行走系统动力学模型及脱轮问题仿真分析.pdfVIP

27 6 : Vol. 27 No. 6 2006 12 Journal ofHenanUniversity ofScience andTechnology: NaturalScience ec. 2006 : 1672- 6871 2006 06- 0012- 04 1 2 1 , , , 471003; , 471000 : , , , , , : ;; ;; : U469. 694 : A 0 , ,, ,, , ,, , [ 1- 3] , ,,, 1 , , ,: ; ; , ;, , , , , , 1 i, i 1~ 5; j , j 1~ 3