系统建模与动力学分析机电系统.ppt

他励直流电动机的机械特性 理想空载转速n0=UN/(CEΦN)与固有机械特性的n0相同，斜率 与电枢回路电阻有关。 串入电阻的阻值越大，特性越倾斜。 电枢回路串电阻的人为机械特性是一组放射形直线，都经过理想空载点。　　　　　　　　 他励直流电动机的机械特性 ２、改变电枢电压。 保持每极磁通为额定值不变，电枢回路不串电阻，只改变电枢电压时，机械特性表达式为 显然，电压U不同，理想空载转速 n0=U/(CEΦN)随之变化并成正比关系。 但斜率都与固有机械特性斜率相同， 因此各条特性彼此平行。 改变电压的人为机械特性是一组平 行直线，如右图所示。 他励直流电动机的机械特性 ３、减小气隙磁通量。 电枢电压为额定值不变，电枢回路不串电阻，仅改变每极磁通的人为机械特性表达式为： 显然理想空载转速n0与Φ成反比， Φ越小，n越高；而斜率β与Φ2 成反比， Φ越低，特性越倾斜。改变 每极磁通的人为机械特性是既不平行 又不成放射形的一组直线，右如图所示。 他励直流电动机的机械特性 减小气隙每极磁通的方法是用减小励磁电流来实现的。 由于电机磁路接近于饱和，增大每极磁通是难以做到的。 故改变磁通，都是减小磁通。 从使用的角度，要关心改变电机的转速（调速）的方法以及相对应的电机输入、输出的转矩或功率的特性。 １、他励直流电动机的起动 直流电动机接到电源后，转速从零到达稳态转速的过程称为起动