系统建模与动力学分析液压系统.ppt

液 压 系 统 在工业中广泛采用流体（液体或气体）作为传递信号和功率的最通用的介质。 液体和气体基本上可由它们的相对不可压缩性，及液体可以有自由表面，而气体能充满其整个容器的性质来加以区分。 液压：是指采用液体的流体系统。 压力单位：压力定义为单位面积上的力。 在SI单位制中压力的单位是 N/m2， 帕斯卡（Pa） 1 Pa=1 N/m2， 103Pa=1kPa 106Pa=1MPa 表压力和绝对压力:标准气压计在海平面、00C时读数是760mmHg。 表压力是指相对于大气压力面测量到的压力。它是压力中在大气压力以上的部分用表来指示的压力。 绝对压力是表压力与气压计压力之和。 工程测量中压力所表示的是表压力，而在理论计算中必须用绝对压力。 液压系统： 由于液压回路具有工作可靠、准确、柔性、高的功率-重量比、停止和启动快及换向平稳而精确、以及操作简单等因素，使液压回路普遍地应用于机床上、航空控制系统及类似的工作中。 液压系统中的工作压力一般在10MPa---35MPa之间，特殊的应用中，工作压力可能上升到70MPa。 例1：数控机床液压站（左图）。 例2：应用于航空系统的液压调节器（右图）。它具有超高压、大流量的特性，可适用于多种恶劣环境。 例3：液压闸门 液压回路：是能够产生许多不同的运动和力的组合。它包含四个基本部分，即 一个储油的油箱； 给液压系统输油的一个或几个泵； 控制流体压力和流量的阀； 把液压能转换成机械能而 作功的一个或几个液压马达。 液压动力单元：一个液压动力单元包含有一个油箱、过滤器、一个电动机驱动一个或一组泵，及一个控制最高压力的阀。 油箱的作用是作为一液压流体源，为了保持油液清洁，油箱制成完全封闭的。 过滤器、滤油器及磁铁芯是用来从液压流体中去掉外面来的颗粒。 液压泵：转换机械能为液压能。可分为容积式泵和非容积式泵。 容积式泵由于有可靠的 内部密封阻止泄漏，因 此它的输出流量不受系 统中压力变化而影响。 非容积式泵：由于缺少一可靠的内部密封阻止泄漏，非容积式泵的输出流量随压力而变。 在动力液压系统中，所有的泵几乎都是容积式的。 容积式泵的四种基本类型： 轴向柱塞泵。 1.工作原理： 密封工作腔（缸体孔、柱塞底部） 由于斜盘倾斜放置，使得柱塞 随缸体转动时沿轴线作往复运 动，底部密封容积变化，实现 吸油、排油。 吸油过程：柱塞伸出→V↑→p↓→吸油； 排油过程：柱塞缩回→v↓→p↑→排油。 3. 流量计算 4.特点及应用 5.典型结构 SCY14-1型轴向柱塞泵 （p = 32 MPa） SCY14-1型轴向柱塞泵结构特点 6. 轴向柱塞泵的常见故障及排除方法 径向柱塞泵 2. 工作原理 调节e的大小——变量泵 改变e的方向——双向泵 叶片泵 工作原理： 在径向槽中有可移动的叶片的一个圆柱转子在一圆形壳体内旋转。定子和转子间有偏心距 。 由于转子旋转，离心力迫使叶片向外，导致叶片总是与壳体的内表面接触。 叶片把转子与壳体之间的面积分为两个工作腔。 1—转子 2—定子 3—叶片 当转子按图示的方向回转时，在图的右部，叶片逐渐伸出，叶片间的工作空间逐渐增大，从吸油口吸油，这是吸油腔。 在图的左部，叶片被定子内壁逐渐压进槽内，工作空间逐渐缩小，将油液从压油口压出，这是压油腔。 在吸油腔和压油腔之间，有一段封油区，把吸油腔和压油腔隔开。 排量和流量计算 R为定子的内径(m); e为转子与定子之间的偏心矩(m); B为定子的宽度(m); β为相邻两个叶片间的夹角, β=2π/z; z为叶片的个数。 因此，单作用叶片泵的排量为： 齿轮泵 工作原理： 用两个齿轮互啮转动来工作一个主动，一个被动， 依靠两齿轮的相互啮合，把泵内的整个工作腔分两个独立的部分。A为吸入腔，B为排出腔。 齿轮油泵在运转时主动齿轮带动