现代检测技术基于雷达的测控技术.ppt

第7章 基于雷达的测控技术 主要内容 雷达基本概念 雷达基本组成 雷达测量原理 典型雷达系统 7.1 雷达基本概念 Radar（Radio Detection and Ranging）是无线电探测和测距，即用无线电方法发现目标并测定它们在空间的位置。它的基本任务是探测目标。 雷达是利用目标对电磁波的反射现象来发现目标并测定其位置的。雷达接收机将天线接收到的微弱回波加以放大，然后将射频信息转换成视频或数字信号，经处理得出所需目标的多种信息。 7.1 雷达基本概念 雷达探测原理 7.1 雷达基本概念 目标位置的极坐标表示 7.1.1 基本雷达方程 设雷达发射功率为 ，雷达天线的增益为 ，则在自由 空间工作时，距离雷达天线为R 的目标处的功率密度为 7.1.1 基本雷达方程 假设均匀辐射，在接收天线处收到的回波功率密度为 7.1.1 基本雷达方程 天线增益和有效面积之间有以下关系： 式中 为所用波长，则接收回波功率可写成 如下形式： 7.1.1 基本雷达方程 当接收到的功率正好等于最小可检测信号功率时，就可得到雷达检测该目标的最大作用距离。它们的关系式可以表达为： 7.1.1 基本雷达方程 或 和 7.1.2 雷达工作波段 米波段： 对空警戒雷达。 分米波段：对空监视雷达、舰载雷达，可目标跟踪。 厘米波段：武器火控系统，体积小、精度高。 毫米波段：机载雷达，天线小、精度高、分辨率高。 激光波段：多用于测距和测绘系统。良好的距离和角度 分辨力。 7.2 雷达基本组成 主要由天线、发射机、接收机、信号处理机、 同步设备和终端设备等组成 1. 发射机：产生辐射所需强度的脉冲功率，波形是 脉冲宽度为t而周期为T的高频脉冲串。 2. 天线：将波束幅射到空间。 天线具有很强的方向 性，以便集中辐射能量获得较大的观距离。 7.2 雷达基本组成 3. 接收机：把微弱的回波信号放大到足以进行信号处 理的电平，同时尽量减小接收机的内部噪 声，以保证接收机的高灵敏度。 4. 同步设备：雷达机的频率和时间标准。 5. 信号处理机：消除不需要的信号（如杂波）及干 扰，通过或加强由目标产生的回波 信号。信号处理是在做出检测判决 之前完成的。 7.2.1 雷达发射机 为雷达提供一个载波受到调制的大功率射频号。雷达发射机有单级振荡式和主振放大式两类。 分为 1.单级振荡式发射机 2.主振放大式发射机 7.2.1 雷达发射机 单级振荡式发射机 7.2.1 雷达发射机 2.主振放大式发射机 7.2.1 雷达发射机 主振放大式发射机的结构 主振放大式发射机是由多级组成。固体微波源代表主控振荡器，是一个比较复杂的系统.一般由振荡器、倍频器及变频器等构成射频放大电路。 射频放大电路一般由二至三级射频功率放大器级联组成，对于脉冲雷达而言，各级功率放大器都要受到各自脉冲调制器的控制，并且还要有定时器协调它们的工作。 7.2.1 雷达接收机 通过适当的滤波将天线上接收到的微弱高频信号从伴随的噪声和干扰中选择出来，并经过放大和检波后，送至显示器、信号处理器或由计算机控制的雷达终端设备。 7.2.1 雷达接收机 1. 超外差式雷达接收机的组成 7.2.3 目标显示与数据记录 1.雷达终端显示器 距离显示器：显示目标的斜距坐标，它是一维 空间显示器，用光点在荧光屏上 偏转的振幅来表示目标回波小。 A型显示器为直线扫描，主波与回波之间的扫描线长代表目标的斜距。 J型显示器是圆周扫描。 A／R型显示器有两条扫描线。 7.2.3 目标显示与数据记录 平面显示器：显示雷达目标的斜距和方位两个坐 标，是二维显示器，用平面上的亮 点位置来表示目标的坐标。 P显