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开放实时嵌入式软件平台 TOPPERS 研究现状 任慰，何顶新，赵金 摘 要：嵌入式系统开发趋势之一是基于平台的开发，包括硬件平台和软件平台。开放实时嵌入式软件平台 TOPPERS （Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time Systems）为一个包含多种嵌入式实时操作系统、中间件以及软件 开发工具在内的，并可用于多个领域的综合性平台。本文对TOPPERS 的历史、现状以及其下一个十年的发展计划和目标进 行了介绍和分析。最后介绍了TOPPERS在国内的发展情况和目前基于TOPPERS成果物所在进行的工作。 关键词：实时操作系统；TOPPERS ；ITRON ；软件平台；嵌入式系统 中图分类号：TP 文献标识码：A 文章编号： A Review of TOPPERS Open Real-Time Embedded Software Platform REN Wei, HE Ding-xin, ZHAO Jin (Department of Control Science and Engineering, Huazhong University of Science and Technology, Wuhan 430074, China) Abstract: Platform-based development is now a trend in the embedded systems. TOPPERS (Toyohashi Open Platform for Embedded Real-time Systems) is an open platform for embedded real-time systems providing different kinds of high quality real-time operating systems, middlewares and software tools. It can be applied in many fields of embedded systems. In this paper, we make a review of TOPPERS’s history, present situation including achievements and key features, and future plan in next ten years. Finally, we make an introduction of TOPPERS’s promotion in China and our current work based on TOPPERS. Key words: Real-time operating system; TOPPERS; ITRON; software platform; embedded systems 和广泛应用于航天领域的 RTEMS 平台等。商业平台在可靠 1 引言 性、系统优化、开发工具和技术支持上有优势，但版权费用 以汽车电子、消费电子为代表的各式各样的嵌入式系统 较高｡开源免费平台往往不如商业平台完善，并且如果遵循 在日常生活中扮演着越来越重要的角色｡嵌入式系统的开发 GNU/GPL 许可证，在具体应用尤其是商业应用上存在着较多 也在朝着大规模化和复杂化的方向发展｡如何在质量、成本 限制｡ 和交货期三者之间取得平衡是每一位嵌入式系统开发者所 开放实时嵌入式软件平台 TOPPERS（Toyohashi Open 必须面临的问题｡解决这一问题的方法之一是基于平台的开 Platform for Embedded Real-time Systems）为一个包含 发（Platform-based Development ），包括硬件上的