船体外板加工成型自动检测方法的研究.pdfVIP

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2017-08-30 发布于安徽
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船体外板加工成型自动检测方法的研究.pdf

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46 3 ( 170 ) Vol. 46No. 3( Serial No. 170) 2005 9 SHIPBUILDING OF HINA Sep. 2005 : 1000-4882(2005) 03-0098-07 1 1 1 1 2 2 郭培军,　刘玉君,　邓燕萍,　纪卓尚,　于文喜,　金世良 ( 1. 大连理工大学船舶工程学院, 辽宁　大连 116024; 2. 大连新船工有限责任公司船舶设计研究所, 辽宁　大连 116021) 应用水火弯板智能机器人测量加工后的钢板表面数据, 采用Ferguson 曲面模拟钢板曲面; 借助参数样条曲线、空间坐标转换及误差分析理论, 分别对加工后的钢板横向和纵向成型, 及扭曲进行计算, 以判别船体曲面外板成型状态, 并提供未成型钢板二次加工所需的补火位置及补火量等信息。算例表明, 该方法可对加工后的钢板成型情况作出符合工程要求的判别。 : 船舶、舰船工程; 样板; 二次加工; 计算机模拟; 参数样条曲线;Ferguson 曲面 : U671.3　　 : A 1 , , , , , , , 863 , [ 13] [ 2] Ferguson [4] , , 2 2. 1 , P (u) = A UT ( 1) T u , u [ 0, 1] ; P (u) = [x (u) y (u) z (u) ] , , P (u) ; A ax 3 ax 2 ax 1 ax 0 3 2 = ay 3 ay 2 ay 1 ay 0 , ; U = [u u u 1] az 3 az 2 az 1 az 0 : 2004-04-02; : 2005-04-13 : 863( 2001AA421200) 46 3 ( 170 ) : 99 1P (0) ,P( 1) P (0) ,P ( 1) , Ferguson 2 - 2 1 1 P (0) 3 2 - 3 3 - 2 1 P ( 1) P(u) = [u u u 1] ( 2) 0 0 1 0 P (0) 1 0 0 0 P ( 1) 1 2Ferguson 2. 2Ferguson Pij (i = 0, 1, ,m; j = 0, 1, ,n) , u w , Ferguson ( 2) P(u ,w ) P (u ,w