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12 3 V o l12 N o3
2008 5 ELE CT R IC M A CH IN E S A N D CONT RO L M ay 2008
沈艳霞, 丁辉, 纪志成
( , 214 122)
: 针对感应电机定子电阻和转子时间常数受外界因素干扰影响其矢量控制系统 定性和精
确度的问题, 提出了一种感应电机模糊滑模矢量控制方法根据感应电机的模型, 设计了滑模速度
控制器和转子时间常数观测器利用模糊控制方法改进了滑模切换函数, 从而实现切换函数的连
续化实时整定, 削弱了符号切换函数的高频抖动效果仿真和 dSPA CE 实验结果表明, 控制系统能
够 定运行, 动静态性能良好, 抗参数变化和负载突变能力强
: 感应电机 滑模控制 模糊滑模控制 转子时间常数
: TM 346 : A : 1007- 449X ( 2008) 03- 0271- 06
A novel fuzzy slidingmode speed controlmethod for inductionmotor
SH EN Y anx ia, D ING H u,i JI Zh icheng
( In stitute o f E lectr ica lA utom a tion, J iangnan U n iversity, W ux i 214122, Ch ina)
Abstract: A nove l fuzzy sliding m ode speed contro l schem e for indu ction m otor is proposed in order to
counteract the effect on stability and precision in troduced by the var iat ion o f stator resistance and ro tor
t mi e con stant in indu ction m o tor vector contro l system. A sliding m ode speed controller and a rotor tmi e
constant ob server w ere designed by u sing the m odel o f indu ction m otor. Continuou s rea ltmi e tuning o f
sw itching function w as realized via fuzzy contro lm ethod to reduce the chattering o f the sign function. T he
smi ulation s and dSPACE expermi ents show the good dynam ic and sta tic perform ances of the contro l sys
tem. M oreover, the system is robu st to the param eter variation s and load break.
K ey words: indu ction m otors slid ing m ode control fuzzy sliding m ode con tro l rotor tmi e con stant
IFOC ,
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