基于调制分量卡尔曼滤波短时扰动检测.pdfVIP

维普资讯 维普资讯 日匿翟鬃 PowerSystem 16 林呈辉等：基于调制分量卡尔曼滤波的短时扰动检测 降低了暂态响应速度。而且普通卡尔曼滤波在稳态 而谐波的 变换结果为： 情况下，增益矩阵会变得很小．不能快速地跟踪突 f0 谐波次数为3n 变信号的变化，甚至会出现滤波发散现象。文献[181 {【le∞怂 ’谐波次数为3n一1 n 谐波次数为3n+1 用滤波误差可以判断暂态发生时刻，但是在不同电 压等级和噪声水平下，判断是否发生暂态的定值不 (n=l，2，3，…) 好确定，可能引起误判 。 由上式可知 ，3n一2次谐波 变换结果为正序， 本文提出基于调制分量的低阶卡尔曼滤波模 而3n一1次谐波 变换结果为负序。因此，当信号中 型实时检测电能质量短时扰动。在保证卡尔曼滤波 含有大量谐波时．既要考虑正序部分，又要考虑负 精度的基础上．利用调制信号特征分量代替谐波信 序部分。在实际电力系统中，通常基波 占的比重大． 号作为卡尔曼滤波的状态变量 ，降低卡尔曼滤波模 谐波可以作为基波的调制信号。于是得到基波加调 型的阶次。根据暂态时滤波误差发生突变的特征， 制信号形式如下： 用两个相邻时刻滤波误差的比值判断暂态发生时 矿 Ulej(t~kh l’(1《)+ (5) 刻，重置初值和协方差阵P，提高暂态响应速度。再 式中，U~ej(oka ’为基波正序分量；为基波的调制信 应用时变噪声统计估值器对系统噪声方差阵Q进行 自适应估计，降低卡尔曼滤波的模型误差，并抑制 号；6为噪声信号。综合考虑卡尔曼模型的阶次以及 卡尔曼滤波发散现象，为电能质量的实时检测和补 各次正负序谐波的存在，本文令调制信号如下： 偿提供了手段。 叫 e + e (6) U 1 U t 1 状态方程的建立 式中，n为正序 的谐波次数；IZ2为负序 的谐波次数。 优先考虑谐波次数大的情况。如5、7次较大时，可取 电力系统的离散对称三相信号如下： 2／1=7，n2=5。即采用包含主要次谐波的低阶卡尔曼滤 fVa,k= COS(O)kAT+q~1)+(ra， 波模型，既能保证卡尔曼滤波的稳态精度，同时也 {b． c0s(tokAT+q~1-2,rr／3)+o- (1) 能满足暂态过程的快速响应。