基于犜犛模型非线性网络控制系统量化保成本控制.pdfVIP

第 卷 第 期 控 制 与 决 策 年 月 ２５ １ ２０１０ １ 　 　 　 　 Ｖｏｌ．２５ Ｎｏ．１ Ｊａｎ．２０１０ 犆狅狀狋狉狅犾犪狀犱 犇犲犮犻狊犻狅狀 　　 文章编号： （ ） １００１０９２０２０１００１００３１０６ 　　 基于犜犛模型的非线性网络控制系统的量化保成本控制 ， １２ １ ２ 褚红燕 ，费树岷 ，岳 东 　 （ 东南大学 自动化学院，南京 ； 南京师范大学 电气与自动化工程学院，南京 ） １． ２１００９６ ２． ２１００４２ 摘 要：研究一类非线性网络控制系统的量化保成本控制问题 首先在考虑量化因素的影响下，基于 模糊模型 ． ＴＳ 　 方法建立包含时延、丢包和量化信息的新的非线性网络控制系统模型；其次运用 Ｌａｕｎｏｖ稳定性理论和并行分布 ｙｐ 式补偿（ ）方法给出系统稳定性条件，运用锥补方法和线性矩阵不等式（ ）技术求解量化保成本控制器 仿真 ＰＤＣ ＬＭＩ ． 结果和横向比较结果验证了该方法的有效性． 关键词：非线性网络控制系统；量化；锥补 中图分类号：ＴＰ１３ 文献标识码：Ａ 　　　　 狌犪狀狋犻狕犲犱 狌犪狉犪狀狋犲犲犱 犮狅狊狋犮狅狀狋狉狅犾犳狅狉 犜犛 犳狌狕狕 狀狅狀犾犻狀犲犪狉 犙 犵 狔 狀犲狋狑狅狉犽犲犱犮狅狀狋狉狅犾狊狊狋犲犿狊 狔 ， １２ １ ２ ， ， 犆犎犝犎狅狀犪狀 犉犈犐犛犺狌犿犻狀 犢犝犈犇狅狀 犵狔 犵 （ ， ， ， ； １．ＣｏｌｌｅｅｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ ＳｏｕｔｈａｎｄＥａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｏｆＣｈｉｎａ Ｎａｎｉｎ ２１００９６ Ｃｈｉｎａ ２．ＣｏｌｌｅｅｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌａｎｄ ｇ ｙ ｊｇ ｇ ， ， ， ： ， ＡｕｔｏｍａｔｉｃＥｎｉｎｅｅｒｉｎ Ｎａｎｉｎ ＮｏｒｍａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔ Ｎａｎｉｎ ２１００４２ Ｃｈｉｎａ．Ｃｏｒｒｅｓｏｎｄｅｎｔ ＣＨＵ Ｈｏｎａｎ