交流变频传动系统谐波分析与高频轴电流预防措施-Used.docVIP

交流变频传动系统谐波分析与高频轴电流的预防措施 1 引言现代交流调速系统普遍采用pwm技术，以及具有快速切换频率的电力电子器件，如igbt，其开关频率是传统晶闸管的几十倍以上，在大幅提高系统性能的同时，也给系统带来了大量的谐波，谐波一方面对电网造成电力污染，另一方面对传动设备也带来不利的影响。 2 谐波与谐波分析2.1 谐波的产生机理对于交-直-交变频器，由于采用开关切换技术，其输出不再是正弦波，而是阶梯波。此阶梯波可以分解为正弦基波与高次谐波。如果这些谐波三相平衡，在电机中将产生不同转速的圆形旋转磁动势，但是与基波电流产生的圆形磁动势相比，这些谐波电流在旋转方向、转速和幅值上都不同。输出到电机上的总磁动势可以看作是基波及各次谐波磁动势之和，它不再是圆形的，其速度与幅值随时间而变化，因此产生的电磁转矩含有谐波分量，电机的转速会产生脉动，影响传动精度和增加电机损耗。在传统交直交变频器中，每个功率元件在输出一个周期中的导通时间θ在2π～3π电角度之间，输出波形如图1所示，为正、负半波对称的阶梯波。图1所示波形用傅立叶级数表示为:式中，ω1为变频器输出基波角频率，k为变频器输出谐波次数，k=1，3，5，7，… 图1 传统交直交变压变频器电压输出波形 图1中电压波形呈1/4周期对称，在傅立叶级数展开后，系数bk=0，所以式(1)等价于:根据图1，将式(2)积分展开，得:由于输出波形对称，所以不存在偶数谐波，故可以令k=2m-1，得，当2m-1=3，9，15，…时，式(4)等于0，所以除去偶次谐波外，3的倍数次谐波也等于0，只有5，7，11，13，…等6m±1次谐波存在。对于常用的180°导通型的变压变频器，α=0，其傅立叶级数为:由此可见，随着谐波次数k的增大，输出的各次谐波幅值以1/k的比例减小。其5次谐波幅值为基波的20%，7次为基波的14.3%，11次为基波的9%，其余依次类推。现代交流传动广泛地应用了正弦波脉宽调制技术(spwm), spwm技术使输出电压、电流接近正弦波, 但是由于使用了载波对正弦波信号调制, 产生了与载波有关的谐波分量。典型双极型spwm变压变频器的输出波形见图2。 图2 典型双极型spwm变压变频器的输出波形 spwm输出电压的谐波a为: spwm变压变频器不存在偶次谐波和3倍数次谐波。spwm变频器在其载波频率及其倍数的频带附近谐波比较多，即当n=1,3,5,…时，谐波出现在k=0,±2,±4,…处;n=2,4,6，…时，谐波出现在k=±1,±3,±5,…处。spwm变频器输出谐波与pwm控制参数有关，如载波比n等(载波比n=载波频率/调制波频率)。提高载波比n可以使变频器的输出波形接近正弦波，但系统中高次谐波仍然存在。变频器谐波与pwm控制模式有关，pwm的模式也有多种，如准最优pwm模式、开关损耗最小pwm模式、sapwm模式。3 轴电流分析3.1 低频轴电流轴电流产生的原因是由于采用了变频技术，或者电机制造中产生的不对称，从而在电机转轴两端产生轴电流。这些轴电流往往频率不高，属于低频轴电流。一般而言，交流传动系统都会产生轴电流，但是大多数系统的轴电流幅值较小，没有达到危害程度。如果系统的轴电流较大，可能会损坏电机轴承，甚至齿轮箱轴承。因为滚动轴承的油膜一般比较薄，对轴电压比较敏感，轴电流流过滚动体与内外圈的细微接触点时，如果电压比较高，内外圈表面的接触面就会出现击穿的痕迹。一般要求滚动轴承的轴电压小于300mv。3.2 高频轴电流现代电机设计和制造工艺几乎已经消除了低频轴电流，但是现代交流传动系统由于采用pwm变频供电方式和使用igbt等快速切换元件，所以在轴承上会产生高频电流脉冲。如果这些脉冲的能量足够高，就会损坏轴承，被损坏轴承的形状呈间断的烧伤条纹如图3所示。 图3 轴电流在轴承上产生的烧伤条纹 电机传动系统的结构示意图如图4所示。 图4 传动系统结构示意图 典型三相正弦电源是平衡的，即三相的矢量和总是等于零。由于前述pwm电源存在谐波，所以pwm电源的三相输出电压的矢量和不为零，导致中性点的电压不等于零，这个电压可以定义为共模电压源。任何时候，当两个导体通过绝缘体隔离开后就产生电容。例如，电缆的相线与pe线之间有pvc绝缘电容，所以电机绕组与外壳有镀层和片间绝缘有电容。电缆间电容，尤其是电机内部的电缆间电容非常小，小电容意味着对低频的高阻抗，可以阻止低频杂散电流。然而对于高频电流，即使电机内电容很小，也会产生一个低阻抗通道使电流可以通过。每次三相逆变输出的一相由一种电压状态切换到另一种状态时，会产生一个正比于该电压的电流，通过输出电路所有元件的接地电容流向大地。电流通过接地导体和逆变器的杂散电容