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第 22 卷 第 4 期 湖 南 文 理 学 院 学 报（自 然 科 学 版） Vol. 22 No. 4
2010 年 12 月 Journal of Hunan University of Arts and Science(Natural Science Edition) Dec. 2010
doi：10.3969/j.issn.1672-6146.2010.04.015
智能滑模变结构控制的交流伺服控制系统
徐宏培, 吴新开, 张敏海
(湖南科技大学 信息与电气工程学院, 湖南 湘潭, 411201)
摘 要：为了实现对系统速度的精确控制，在分析永磁同步电动机动态数学模型的基础上, 将智能滑模变结构控
制策略引入到双闭环矢量控制中，设计了基于智能滑模变结构的交流伺服控制系统. 系统的速度环采用模糊神经
网络滑模变结构控制，而电流环则采用常规PI 控制. 然后，利用 Matlab 6.5 软件平台搭建了系统的仿真模型并进
行仿真，仿真结果表明：该智能交流伺服控制系统具有更强的鲁棒性与更好的快速响应性，证明了这种控制方法
的可行性和有效性.
关键词：交流伺服；滑模变结构控制；模糊神经网络；永磁同步电动机
中图分类号：TM 341 文献标识码：A 文章编号：1672-6146(2010)04-0052-06
AC servo control system based on the intelligent sliding mode variable structure
controller
XU Hong-pei, WU Xin-kai, ZHANG Min-hai
(School of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan 411201,
China)
Abstract: In order to realize the accuracy control of the speed of the system, based on an analysis of the dynamic
mathematical model of PMSM, this essay introduces the intelligent sliding mode variable structure control strategy into
the two closed-loop vector control and designs an AC servo control system based on the intelligent sliding mode variable
structure. The speed loop of the system adopts the fuzzy neural network sliding mode variable structure control, and the
current loop of the system uses the conventional PI control method .Then, by Matlab6.5 software platform, the simulation
model of the system is established to simulate, the simulation results show that the intelligent AC servo control system
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