2300XP型矿用挖掘机控制系统PLC改造.pdfVIP

维普资讯 ISSN 1671—290o 采矿技术 第7卷 第4期 2007年 12月 CN43—1347／TD MiningTechnology，Vo1．7，No．4 Dec．20O7 2300XP型 矿用挖 掘机控制 系统 PLC改造 田灵华 (德兴铜矿 ， 江西 德兴市 334224) 摘 要：介绍了美国AB公司的SLC500PLC及其构成的DH485网络在矿用挖掘机上的应 用，经调试运行，完全能取代矿用挖掘机原有的控制系统的功能，且运行效果良好。 关键词 ：矿用挖掘机 ；PLC；技术改造 ；控制系统 德兴铜矿采矿场从20世纪90年代初分别从美 模块可提供 16k字程序／数据 内存，最大 I／0点数 国PH公司引进了5台2300XP型矿用挖掘机 ，因引 4096，可在线编程 。 进时间早，其控制系统采用传统的继电器进行控制， 随着使用年限的增加，先进电气产品的不断推出，其 传统的继电器控制系统已不适应现场使用需要，不 足之处有 以下几个方面。 一电源模块 ●●■●●●●●●●●● (1)硬件布线复杂，传统的继电器控制系统硬 Hz输入模块l 件多，元件之间连接线复杂，维修工作量大。 Hz输入模块l (2)矿用挖掘机使用环境粉尘大，粉尘渗入继 Hz输入模块l 电器 内部，经 日积月累，均可发现污尘堆积，导致活 Hz输入模块l 动部件转动(滑动)不灵，卡死；触点电接触失效；严 图1 系统结构 0写 输出模块 重影响生产的正常运行。 0IJ输出模块 (3)矿用挖掘机环境温度高、振动大，高温条件 0IJ输出模块 下，线圈电阻增大，吸动 电压相应增大，造成不吸动 0IJ输出模块 或似吸非吸，导致继电器失效。振动可能致使继电 量l耋耋{}委}委}垂l垂l垂1垂．I蓉 器机械结构件松动、疲劳、断裂失效。 (4)矿用挖掘机使用的电器配件大多都是进 口 产品，故障率高导致维修费用较高，并且进 口配件周 期长，直接影响生产成本和经济效益。 扩 l扩 针对上述不足，对 2300XP挖掘机 电气控制 电 霪I霪 路进行 PLC控制系统的改选尤显重要 。 1 系统硬件及软件 图2 PLC模块布置 2300XP挖掘机 PLC控制系统采用美 国AB公 控制系统设有两只现代触摸屏终端，一只装在 司的SLC500系列可编程控制器和AB公司的触摸 机械室，另一只装在驾驶室内，其中可编程序控制器 屏，其产品能适用于