补偿预测误差的非线性系统广义预测控制.pdfVIP

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2017-08-30 发布于重庆
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补偿预测误差的非线性系统广义预测控制* 郭健陈庆伟胡维礼南京理工大学自动化系 1002 教研室，南京 210094 gjgj@263. 摘要将一类非线性系统等价表示为时变线性系统，研究了非线性系统的广义预测控制。利用三次样条基函数多项式逼近时变系数，将时变参数的估计转化为定常参数的估计。为了提高输出预报精度，采用小波网络对预报误差进行预测，作为输出预报的补偿。仿真结果表明了所提方法的有效性。关键词非线性，时变，样条函数，小波网络，广义预测控制 Nonlinear Generalized Predictive Control With Compensation Based on Wavelet Network Guo Jian Chen Qingwei Hu Weili Lab 1002 , Department of Automation , Nanjing University of Science Technology , Nanjing 210094 gjgj@263. Abstract Generalized predictive control is implemented for a class of nonlinear system by substituting it with a time-varying linear system. Cubic spline functions polynomial are used directly to identify the time-varying coefficients. Wavelet network is used to model the error to compensate for the output error. The effectiveness of the presented method is demonstrated by the simulation results. Keywords nonlinear , time-varying , spline functions, wavelet network, generalized predictive control