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超声波测距 项目19 任务1 本设计任务采用超声测距方法实现倒车雷达系统，选取超声波换能器和适当的超声波发射与接收电路方案，利用单片机产生40KHZ方波信号送至发射电路输出超声波信号，再由接收电路把反射回波信号进行放大处理后送至单片机，单片机根据从发射到接收所用的时间计算出汽车距后方障碍物间的距离，并用数码管显示障碍物距离，障碍物探测盲区为20cm。 跟我学1-------认识超声波传感器TCT40-12T1 跟我学2------认识超声波检波接收器CX20106A 动手做1——画出硬件电路图 元件名称 参数 数量 元件名称 参数 数量 插座 DIP40 1 电源 直流+5V 1 单片机 51 1 电阻 10KΩ 2 晶体振荡器 1 电解电容 22uf 1 电容 30pf 2 按键 1 七段LED 共阴极 4 六反相缓冲器 CD4049 1 电阻 510排阻 4 移位寄存器 74LS164 4 电阻 1K 4 电容 0.056uf/330pf 1/1 电阻 10/220K 1/1 电解电容 1uf/3.3uf 1/1 超声接收器 CX 1 超声换能器 TCT40-12T1/R1 1/1 动手做2——编写应用程序 （1）主程序main：调用初始化函数，循环调用超声测距函数实现实时测距功能。 （2）初始化函数System_Init：完成系统初始化，包括I/O口、定时/计数器初始状态的设定、中断初始化以及超声测距存储数组的初始化等。 （3）超声测距函数Ultrasonic_Wave：发出40KHZ的方波信号，延时等待盲区时间，然后调用数据处理函数并根据公式计算距离，调用数码管串行显示函数实现距离显示。 （4）中断服务函数：设置回波标志，记录回波时间到可存储10个元素的数组RE_Data中。 （5）数据处理函数Average_Filter：采用中值滤波法，对邻近10次测得的回波时间取平均值，这样通过软件方法可提高系统抗干扰能力。 （6）数码管串行显示函数Seg_Show：LED数码管串行显示超声测距得到的距离。 动手做3——软硬件联调 本任务设计倒车雷达适应于短距离测距，理论测量范围为34.4cm~516cm。超声发射和接收传感器安装时保持两换能器中心轴线平行并相距4～8cm，制作硬件电路，将程序编译下载到单片机运行，移动超声探头观察显示数据，在理论测量范围内，基本达到设计要求，检测距离误差不超过1cm。 本项目涉及到超声传感器、定时器和数码管显示的基本原理，项目强化训练单片机对超声波收发电路的控制驱动应用能力，综合运用定时器及中断等内部资源，灵活运用宏定义和指针变量，提高编程与调试能力。 项目小结
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