贝加莱(BR)控制系统在纺织机械行业应用.pdfVIP

贝加莱(BR)控制系统在纺织机械行业的应用 上海新萌工业技术有限公司技术工程师 周利军 摘 要：本文详细介绍了贝加莱控制与驱动产品的技术优势，包括PCC控制系统和 ACOPOS伺服驱动器，并列举了粗纱机、自调匀整并条机和高速卷绕头的实际应用案例。 关键字：贝加莱PCC；ACOPOS驱动系统；粗纱机；并条机；高速卷绕头；自调匀整；整 体解决方案。 The applications of BR control system in textile machine industry Abstract: This article introduces the advantage of BR control and servo drive solution, including PCC control system and ACOPOS Servo Drive. Additionally it recommends some successful cases applied in Carding Machine with Auto-leveling, Roving Frame and High Speed Winding Head. Keywords: BR PCC, ACOPOS Servo Drive, Roving Frame, High Speed Winding Head, Carding Machine, Auto-leveling, integrated solution. 1. 贝加莱控制系统的应用优势 1.1 贝加莱PCC 贝加莱可编程计算机控制器（PCC）是一种面向运动控制、过程控制和网络控制的专 用控制系统，是集标准PLC、数控系统和工业计算机的性能特点于一体的智能控制器。其 模块化的硬件和软件结构，可根据设计者的控制需要组合成具有厂家应用特点的专用控制系 统，并具有灵活自由的联网和扩展能力。其所有模块与PCC 通过系统总线进行连接通信， 中间没有接口。PCC 的系统软件采用分时多任务机制构筑其应用软件的运行平台，应用程 序的运行周期与程序长短无关，仅由操作系统的循环周期决定。它将应用程序的扫描周期同 真正外部的控制周期区别开来，满足了真正实时控制的要求。 基于这样的操作系统，PCC 的应用程序由多任务模块构成，给项目应用软件的开发带 来了很大便利。 1.2 贝加莱ACOPOS 贝加莱ACOPOS 驱动系统具备以下特点： （1）速度和精确度。ACOPOS 的一个扫描时间和通信时间循环是400μs ； （2 ）灵活性。ACOPOS 伺服驱动对于标准定位、电子齿轮和凸轮仿形都能作出配置。 由于这种基本的驱动配置的灵活性，ACOPOS 只需在应用程序上作些改动，就能适应任何 任务； （3 ）完全的集成式。伺服驱动与贝加莱所有产品完全兼容。Automation Software 用 于编程，集成式的优点是：整个系统，包括系统中完美匹配的组件都来自同一个内核— 贝加 莱Automation Studio 系统； （4 ）安全操作。为保证在任何状态下统一的优质产品质量，贝加莱强调产品质量保证 和持续生产过程检测的重要性，在ACOPOS 的开发过程中就经过了完整的测试，包括剧烈 震动、高温等恶劣环境。 2. 贝加莱控制系统在太平洋集团设备上的应用 2.1 PCC 在二纺机EJK211 型粗纱机控制系统中的应用 目前国内四电机粗纱机多采用工控机和PLC 或单板机相结合作为主控系统，由上位工 控机完成运算功能，PLC 或单板机完成控制驱动。但由于工控机抗干扰能力不强，常常造 成系统稳定性较差，而单板机的故障率又相对较高，使得粗纱机的综合性能不尽人意，成本 也相对较高。 二纺机EJK211 型粗纱机采用PCC 的分布式模块化控制结构及贝加莱Automation Studio 系统，集分析运算和控制驱动于一体，调速系统采用贝加莱ACOPOS 系列伺服驱动 器，通过CAN open 总线控制方式，提高系统的综合控制性能，降低故障率，实现EJK211 型粗纱机控制系统的完美方案，并具有张力检测与自动控制、自动落纱等功能，锭翼速度最 高可达1800r/min。另外，通过软件优化性设计，实现了整机总功率最小化，整机功率为 22kW 。 a.控制方案 主控制系统由贝加莱Power Panel(PP41)组成，完成粗纱机的各项电气控制功能和数据 运算，通过人机界面进行基本的工艺参数设定