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公路 2001 年 7 月 第 7 期 2001 7
H IGHWA Y Jul N o
( )
文章编号: 0451- 0712 2001 07- 0033- 06 中图分类号: TU 41 文献标识码: B
基于图像处理技术的土变形实时
光测系统的研究
陈忠平
(广东省公路建设公司 广州市 510600)
摘 要: 为了把握车辆—土系相互作用条件下土的变形行为, 准确、定量地测量土中各位置的瞬时位移的变化
情况是一个重要的研究课题。本研究应用图像处理技术, 开发出了一个能自动、高速、准确地测量、计算土的位移的实
时测量系统。通过对车轮—土系相互作用条件下土的变形特性的计测实验, 本系统的可靠性得到了证实。
关键词: 土工实验; 光测系统; 图像处理
车辆—土系的相互作用在土中产生的各种力学 (CSC 901b ) 及计算机构成。实验土槽的尺寸是长
响应的研究, 对公路的设计、路基及路面的选材、处 1 888 mm 、宽414 mm 、高617 mm 。为了便于观测土
(
理, 车辆的安全运行等都具有极为重要的意义, 而准 的位移, 土槽的侧壁使用了一种透明的板材 长
确定量地测量车辆在各种行走条件下引起的土中各 1 000 mm 、厚 30 mm 、高 617 mm ) 。
位置的位移的变化情况是研究其他问题的基础。到
目前为止, 这方面的研究已有许多[ 1~ 3 ] , 但都没能得
到满意的结果。为了测量土的位移, 通常是在土槽的
透明侧壁配置一定数量的追踪土粒子运动的标记
( ) , 使用照相机对移动的标记定时摄影, 然
M arker
后手工测量照片上各标记的中心坐标来计算土中各
位置的位移。用这种方法来收集数据需要花费大量
的时间, 且由于难以避免的人为测量误差而使得土
中各位置的位移及其他力学量的测量计算得不到期
[ 4 ]
待的结果 。为了弥补这些缺陷, 本研究将高精度的
照相机(L ine Sh ift Cam era) , 图像处理技术及自行
开发的计算软件有机地结合起来, 开发出了一个能
对土的变形及其他力学量进行自动、高速、准确地测
图1 土位移光测系统的构成
量计算的实时计测系统。通过对车辆在各种行走条
件下土的变形特性的测量解析实验, 本系统的可靠 图 2 是本实验中使用的照相机 (L ine Sh ift
性得到了证实。 Cam era) 的示意图。在照相机的镜头处配置了直线
型的, 有 5 000 个感光单元的接收光信号的装置, 通过
1 实验装置及方法 精密地平移这一装置, 可以使照相机捕捉到分辨率达
1. 1 土的位移计测系统 4 000 ×4 000 个像素的图像。图像处理装置将照相机
( )
图 1 是本研究开发的土位移光测系统的构成
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