分解槽底板焊接及变形控制.pdfVIP

坐标是坐标零点。从电动缸的初始位置调整至 最大位置，从而使误差减少 [8]。根据实验结果 分解槽底板焊接及 图 3-1 所示，洗出过程中每一个电动缸的伸长 量没有超过其运动的最大范围，并且这三个制 动器是不允许接近电动缸做功冲程的最大行程， 变形控制 如果调整洗出算法参数来增加低频再现能力的 加速度信号会导致液压缸行程超限，这是行不 通的。小车方向的最大位移约为 0.6 米，波动 十一冶建设集团有限责任公司安装工程分公司－梁福田 值主要分布在加速和减速阶段的过程中，这些 线会聚在某一点。大车方向的最大位移约为0.3 米，并不超过电动缸行程，所以它满足平台的 要求。倾斜协调曲线趋于温和，可有效描述运 关键词 分解槽底板　焊接　变形　控制 动平台的工作状态。因此本文确定的洗出算法 参数可以充分利用有限的运动平台空间为驾驶 摘 要： 者提供了真实岸桥操作室的运动感受。 　　分解底板焊接及变形控制是保证储罐整体施工质量的关键环节，采用合理的焊接方法和 4.结束语 防变形措施，可以有效地避免应力集中，提高施工质量。经过在滨州施工点的 95 台分解槽施 本论文以岸边集装器起重机操作模拟器为 工实践中总结出合理、有效的分解槽底板焊接方法及防变形措施。 研究对象，对体感模拟系统的开发与优化提出 实际的依据，虽以岸桥为原型，但对同类操控 设备的操作模拟器的研究也具有参考意义，为 1.概述 与底层筒体（大角缝）焊接 今后对更高的模拟逼真度要求的模拟器的开发 山东魏桥铝电公司氧化铝工程分一期、二 3.焊接变形分析 打下了基础，但由于经典洗出算法本身的局限 期、三期工程，由我部施工的大型分解槽共计 3.1.焊接变形产生的原因 性，如倾斜协调优化不足，整体的人体体感需 有 95 台。分解槽底板的焊接质量在很大程度上 焊接时一般采用集中热源在局部加热，因 由高低通通道进行叠加，该叠加过程并非代数 决定了分解槽的使用寿命及在用状态。采用合 此在焊件上产生不均匀的温度场。这种温度场 求和，涉及参数需进一步优化等仍须改善，但 理的焊接方法和防变形措施可以有效地避免应 在绝大多数情况下时非线性分布的。不均匀的 其便于控制的优势使得设计相对简单。运动平 力集中，提高槽底板施工质量。我们在派出技 温度场使材料不均匀膨胀，处于高温区域的材 台的具体参数的设计需要进行多目标的联合优 术过硬的又有责任心的焊工进行施焊的同时通 料在加热过程中膨胀大，受到周围温度较低膨 化，从而确定更加符合要求的参数范围，本文 过采用合理的焊接方法、焊接顺序、焊接工艺 胀量小的材料的限制而不能自由的产生，于是 研究的操作模拟器已通过仿真进行了验证，但 参数及行之有效的防变形措施，使槽底板的焊 焊件中出现内应力，使高温区的材料受到挤压， 还未应用到实际的操作模拟器上，故还需在实 接质量得到了有效控制。 产生局部压缩塑性应变。冷却过程中已经受压 际的运动平台上检验算法的有效性。 2.底板的排版及施工顺序 缩塑性应变的材料由于不能自由收缩而受到拉 参考文献 2.1.底板的排版 伸，于是焊件中又出现一个与焊接加热时方向 [1] 延皓 , 李洪人 , 姜洪洲 . 六自由度运 罐底板由中幅板与边缘板两部分组成，中 相反的内应力场。焊后焊件温度降至常温时， 动模拟器的动感模拟算法研究 [J]. 机械工程 幅板搭接在边缘板上。中幅板厚度为 10mm，边 残留在焊件中内应力则为焊接残余应力，残留 师,2003,(11):25-28. 缘板板硬度为 16mm, 材质均为 16MnR。具体形式 在焊件上的变形则为