第2章 线性系统的仿真建模.ppt

控制系统计算机辅助设计---MATLAB语言与应用 第 2 章线性控制系统的仿真建模 系统数学模型的分类 主要内容 线性连续系统的数学模型与MATLAB表示 线性离散时间系统的数学模型 方框图描述系统的化简 系统模型的相互转换 2.1 连续线性系统的数学 模型与MATLAB表示 2.1.1线性系统的状态方程模型 2.1.2 线性系统的传递函数模型 2.1.3 线性系统的零极点模型 2.1.4 多变量系统的传递函数矩阵模型 2.1.1 线性连续系统数学模型及MATLAB 表示 线性系统的传递函数模型 为阶次， 为常数， 物理可实现 传递函数的引入 Pierre-Simon Laplace (1749--1827)，法国数学家 Laplace变换 Laplace变换的一条重要性质： 若 则 传递函数表示 数学方式 MATLAB输入语句 传递函数输入举例 例 输入传递函数模型 MATLAB输入语句 在MATLAB环境中建立一个变量 G 另外一种传递函数输入方法 例 如何处理如下的传递函数？ 定义算子 ，再输入传递函数 应该根据给出传递函数形式选择输入方