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振 　动 　与 　冲 　击 第 25卷第 2 期 JOURNAL OF V IBRA TION AND SHOCK Vol. 25 No. 2 2006　 飞机半主动起落架的自适应控制 贾玉红 　王建军 (北京航空航天大学 　航空科学与工程学院 ,北京 　100083) 　　摘 　要 　结合最优控制和 自校正控制理论 ,给出了半主动起落架的自适应控制策略 。建立了起落架缓冲器半主动 控制的数学模型 ,通过分析参数变化对系统性能的影响 ,进行了半主动控制器的设计 。仿真结果有效地证明了用 自校正 LQ G方法控制的半主动起落架在改善飞机的滑行性能和操纵稳定性上有良好的效果 。 关键词 : 起落架 ,半主动控制 ,参数辨识 ,仿真 中图分类号 : V2 14. 13　　　文献标识码 : A 下质量两部分 ,簧载质量 由机体 、缓冲器作动筒 、油室 0　引言 和气室组成 ;簧下质量由缓冲器活塞筒 、机轮和轮胎等 　　飞机在起飞和着陆过程中 ,跑道的不平度会激起 组成 。 机体的振动 。当这种振动达到一定程度时 ,将会引起 本文的计算建立在如下假设基础之上 : 机体疲劳损伤和动应力 , 同时 ,起落架的振动还会引起 1. 　机体起落架的运动只限于垂直方向; ( ) 飞机姿态发生变化 俯仰和侧倾 ,会使乘客感到不舒 2. 　忽略缓冲器腔体 、支柱 、以及机轮 的结构 适 ,也会影响到飞机的操纵性和安全性 。对于超音速 变形 ; 巡航飞机 ,一般采用细长机身和薄机翼结构 ,而且越来 3. 　忽略飞机升力的影响 。 越多地采用轻质材料 ,柔性大 ,有较高的起飞和着陆速 本文采用自校正 LQ G控制策略 ,建立了系统的数 度 ,尤其是在用一般飞机跑道起飞和着陆的情况下 ,会 学模型 , 以机身垂直加速度及控制作用构成二次性能 产生更大的动载荷和振动 ,机体的疲劳性能就会变得 指标 ,设计了飞机半主动起落架控制系统 。仿真结果 更为严重 。因此 ,采取有效措施 ,将起落架传到结构上 表明 ,采用自校正 LQ G控制策略的半主动起落架系统 的动态载荷控制在最低水平 ,对改善飞机的乘座舒适 有效地改善了飞机滑行性能 ,且所需控制量相对较小 , 性 、操纵稳定性 ,具有重要的意义 。 易于实现 。 主动控制方法是提高飞机起落性能的重要手段之 1　半主动起落架减振系统分析与建模 ( ) 一 。主动控制系统可分为 全 主动控制系统和半主动 ( ) 控制系统两大类 。 全 主动控制系统 ,通常包括能产 　　图 1所示的半主动控制起落架系统装备了一个控 ( ) 生力或力矩的作动器 如油缸 、汽缸 、伺服电机等 、测 制阀 ,它可以根据传感器的反馈信息 ,按照一定的控制 ( ) 量元件 如加速度计 、位移和力的传感器等 以及反馈 规律 ,调整所需要 控制器等 。此外 ,还需附加一个动力源为缓冲系统提 的流量的面积 ,允 供连续的能量供应 。半主动控制系统由无源但可控的