第2章 线性系统的运动分析.ppt

线性系统的运动分析 什么是运动分析 什么是运动分析 运动分析就是获得状态轨迹的演化规律-状态响应 一、初始状态激励 初始状态激励下系统的自由运动又称为零输入响应 一、初始状态激励 自由运动(零输入响应)的表示 一、初始状态激励 一、初始状态激励 二、输入激励 输入激励下系统的受迫运动又称为零初态响应 二、输入激励 受迫运动的表示: 非齐次状态方程的特解 二、输入激励 二、输入激励 三、状态响应 状态响应: 系统同时在初始状态和输入激励下的响应 三、状态响应 状态响应的表示 三、状态响应 三、状态响应 三、状态响应 三、状态响应 四、矩阵指数函数性质与计算 定义 四、 矩阵指数函数性质与计算 基本性质 性质1 性质2 性质3 性质4 四、矩阵指数函数性质与计算 基本性质(续) 性质5 性质6 性质7 四、矩阵指数函数性质与计算 矩阵指数函数的计算 特殊矩阵指数函数的计算: 矩阵为标准型 (1) A为对角矩阵 四、矩阵指数函数性质与计算 (2) A为约当块 四、矩阵指数函数性质与计算 (3) A为约当矩阵 四、矩阵指数函数性质与计算 (4) A为二阶反对称矩阵 四、矩阵指数函数性质与计算 一般矩阵的指数函数的计算 方法一: 相似变换化为对角或约当标准型法 四、矩阵指数函数性质与计算 四、矩阵指数函数性质与计算 四、矩阵指数函数性质与计算 四、 矩阵指数函数性质与计算 四、矩阵