第2章线性系统的数学模型.pptVIP

方框图化简的几个基本概念： 前向通道传递函数：假设N(s)=0 ,打开反馈后，输入端对应比较器输出 E(s) 到输出端输出 C(s) 所有传递函数的乘积，记为 G(s)。 反馈通道传递函数：假设N(s)=0，输出 C(s) 到 输入端比较器的反馈信号 B(s) 之间的所有传递函数之乘积，记为 H(s)。 开环传递函数Open-loop Transfer Function：假设N(s)=0，反馈引入点断开时，输入端对应比较器输出 E(s) 到输入端对应的比较器的反馈信号 B(s) 之间所有传递函数的乘积，记为GK(s), GK(s)=G(s)H(s) 闭环传递函数 Closed-loop Transfer Function：假设N(s)=0，输出信号C(s)与输入信号R(s)之比。 误差传递函数:假设N(s)=0，误差信号E(s)与输入信号R(s) 之比 。 （1）考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数，并将它们用方框表示。 （2）根据各元部件的信号流向，用信号线依次将各方块连接起来，便可得到系统的框图。 系统框图也是系统数学模型的一种表示。 框图的绘制 方框图等效变换（Block Diagram Reduction） 1. 变换原则（principia of reduction） （1）变换前后前向通道中的传递函数乘积保持不变； （2）