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第3章 线性控制系统的能控性和能观性.pdfVIP

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  • 2017-08-30 发布于江苏
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第3章 线性控制系统的能控性和能观性.pdf

    第三章 线性控制系统的能控性和能观性 §3－1 能控性的定义 §3－1 能控性的定义 能控性和能控性是现代控制理论中两个非常重要的概念，是 1. 线性定常系统 2. 线性时变系统能控性定义 系统综合与最优控制的基础。 能控：若存在一个无约束的容许控制 u( t) ，能在有限时间区

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