第六章__MATLAB与模糊控制系统.ppt

MATLAB应用技术 清华大学出版社 模糊 系统演示程序 卡车倒车控制 sltbu 水位控制（得用规则观测器） sltankrule 水位控制 sltank 倒立摆控制 slcp 球棒控制 slbb 自适应噪声对消 noisedm FCM聚类演示（四维） irisfcm 机械臂的倒置 invkine 魔球演示 juggler 使用减法聚类的ANFIS演示 gasdemo FCM聚类方法演示（二维） fcmdemo 去模糊方法 defuzzdm 功能 函数 6．2．2 MATLAB命令行函数使用 1、隶属度函数 （1）dsigmf 功能：由两个S形隶属度函数的差构成的隶属度函数。 格式：y=dsigmf(x，[a1 c1 a2 c2]) （2）Gauss2mf 功能：联合高斯（Gaussian）型隶属函数 格式：y=gauss2mf(x，[sig1 c1 sig2 c2]) （3）gaussmf 功能：高斯（Gaussian）型隶属度函数。 格式：y=gaussmf（x,[sig c]） （4）gbellmf 功能：广义钟形隶属度函数。 格式：y=gbellmf(x，params) （5）primf 功能：Ⅱ形隶属度函数。 格式：y=pimf(x，[a b c d]) （6）psigmf 功能：由两个S形隶属度函数的积成的隶属度函数。 格式：y=psigmf(x，[a1 c1