第4章 线性控制系统的时域分析.ppt

第4章 线性控制系统的时域分析 §4.2 测试系统的输入信号与性能指标 4.2.2 常用测试输入信号（典型输入信号） §4.3 一阶系统的时域分析 解：对于 图(b)系统，其闭环传递函数为 与典型二阶系统相比较，有 而已知σ%=16.4% tp=1.14s 根据 求得 求得 将 代入(3-55)得 其单位阶跃响应为 例4-5 随动系统 ，K=16，T=0.25，(1)求系统的?n；(2) ? ，?%，nd和ts，(3) 若?=0.5，求K，计算?%，nd和ts。 例4-6：在例4-1的系统中加入速度反馈，要求阻尼系数?=0.5，且不改变结构参数K和T，确定??d，求上例中的各项指标. §4.5 高阶系统的时域分析 4.5.2 高阶系统的降阶 4.5.3 零极点对阶跃响应的影响 1. 零点对阶跃响应的影响 2. 极点对阶跃响应的影响 例4-7 考虑两个控制系统的开环传递函数分别为 §3.8 顺馈控制的误差分析 由此可见, 单位阶跃函数作用下高阶系统的稳态分量为A0, 其瞬态分量是一阶和二阶系统瞬态分量的合成。 分析表明, 高阶系统有如下结论:  (1) 高阶系统瞬态响应各分量的衰减快慢由指数衰减系数pj和ζk、ωn