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基于变步长LMS自适应陷波算法的电气信号频率测量
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专业学术论文
第27卷第7期
电力自动化设备
ElectricPowerAutomationEquipment
V01.27No.7
西2007匀卫月
Jul.2007
基于变步长LMS自适应陷波算法的
电气信号频率测量
欧立权,黄
纯,刘云潺
(湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082)
摘要:提出一种基于二阶无限冲击响应(IIR)变步长自适应数字陷波滤波器的电气信号频率跟踪测量算法。论述了陷波滤波器能够滤除信号中特定的频率,而其他的频率成分不受影响的原理;最小
均方LMS(LeastMeanSquare)自适应陷波算法是将被谐波和随机噪声污染的电气信号通过基波陷
波器.根据陷波器输出误差采用变步长因子的递推LMS自适应修正陷波器参数和跟踪频率的变化。实例中,给出了给定变步长迭代公式的常数以计算出频率,并采用频率稳定时的测量、频率波动时的测量、电机运行频率测量的3种仿真结果表明所提出的频率跟踪测量算法效果良好。关键词:电气信号;频率;陷波器;自适应滤波中图分类号:TM
935
文献标识码:A
文章编号:1006—6047(2007}07一0054—03
频率测量是电力系统和电气设备运行、监测、控制以及继电保护的基础。近年来提出了多种电气信号频率测量算法…,如周期法[2]、解析法[3]、最小二乘法[4]、傅里叶算法(DFT或FFvI')‘5巧1等,这些算法在测量精度、响应速度、计算量、抑制谐波和噪声干扰能力、实现难易程度等方面各有特点。
现用二阶无限冲击响应(IIR)自适应数字陷波滤波器抑制电气信号中谐波和噪声等干扰,采用变步长因子的最小均方(LMS)自适应算法计算陷波器频率参数,由此估算电力系统频率。与已有方法相比,该方法适合于非平稳信号的参数估计,当电气信号频率快速变化时,能同时获得好的响应速度和测频精度。
极点稍靠近原点,这样,当z离开零点时,从它到零点的距离与从它到相应极点的距离几乎相等,即:///b2d07e1b2395bd961be135368.htmlr
1日(名)}=1,以确保陷波频率外的其他频率不衰减。
p值的大小也决定了陷波频率的宽度,p越大,陷波频
率的宽度越窄;反之,陷波频率的宽度越宽。理论
上,p越大,陷波器精度越高,但是当频率变化很快时,陷波器可能无法跟踪频率,从而造成大的误差,因此p值应该根据具体情况选取。
由式(2)知,数字陷波滤波器的零点为三。,:=(一d±
j、/4一理2)/2,极点为JD,,=(一理±j、/4~理2)p/2。假设采样时间间隔为r。,令z=e觚,即z在单位圆上
取值,则式(2)变成:
1陷波滤波器原理
数字陷波滤波器能够滤除信号中特定的频率成分(所对应的频率称为陷波频率),而其他的频率成分完全不受影响。理想数字陷波滤波器的频率响应为
跞觚)=篙糕
cos(∞oE)=一d/2
(3)
当名l=ej矾或z2=ej矾时,日(ej蝇)=0,此时有
(4)
所对应的频率即为陷波频率.矗,即
日(e汹):{:【U
∞产∞o
∞=∞o
(1)
一般对数字陷波滤波器的要求有2点[7。8]:一是
其传递函数的零点应该在单位圆上,以使其陷波的陷阱深度为无穷大;二是传递函数的零点与极点必须匹配,以使除了陷波的频率外,其他的频率成分完全不受影响。采用二阶IIR陷波滤波器直接形式[引。其传递函数日(z)具有如下镜像对称形式:
2
厶=塑高产
。o
2丌Z
(5)
”7
自适应算法
假设输入信号是受到谐波和噪声污染的正弦波电压,其信号观测模型为
石(n)=Asin(∞on+咖n)+
∑Aisin(∞in+咖;)+秽(凡)
l
/b2d07e1b2395bd961be135368.html日(z):{塑生饕
l+paz1+z~
(2)
(6)
式中,z为复数变量;p是一个接近1但略小于l的常数,引入p保证了在日(z)的每一个零点附近都有—个极点与之对应,且零点与极点在相同的半径上,但
收稿日期:2006一07—31:修回日期:2007一02一06基金项目:湖南省电力科技攻关资助项目
式中A、A。,‰、∞;,九、屯分别为基波和谐波的幅
值、角频率和初相角;口(n)为(O,1)分布的高斯噪声。
石(n)经式(2)陷波滤波器后得到的陷波输出为y(凡),它们对应的彳变换分别为X(彳)、y(彳),则
第7期欧立权,等:基于变步长LMS自适应陷波算法的电气信号频率测量
y(z)=≠塑生篙x(z)
上+paz‘+z。
(7)
若使原始信
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