s7-200PLC教案.docVIP

一、 S7-200系列PLC的构成 S7-200系列PLC系统由主机(基本单元),I/O扩展单元,功能单元(模块)和外部设备等组成。S7-200系列PLC有CPU21X和CPU22X两代产品,其中CPU22X型PLC有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四种基本型号。 CPU224型PLC结构分析 小型PLC系统由主机,I/O扩展单元,文本/图形显示器,编程器等组成。CPU224主机箱体外部设有RS-485通信接口,用以连接编程器,文本/图形显示器,PLC网络等外部设备；还设有工作方式开关,模拟电位器,I/O扩展接口,工作状态指示和用户程序存储卡,I/O接线端子排及发光指示等. （1）基本I/O CPU22X型PLC,具有两种不同的电源供电电压,输出电路分为继电器输出和晶体管直流输出两大类. CPU22X系列PLC可提供4个不同型号的10种基本单元CPU供用户选用,其类型及参数如表1所示. 表1 CPU22X系列PLC的类型及参数 类型 电源电压 输入电压 输出电压 输出电流 CPU221 直流输入 直流输出 24V直流 24V直流 24V直流 0.75A晶体管 直流输入 继电器输出 85-264V交流 24V直流 24V直流 24-230交流 2A,继电器 CPU222 CPU224 CPU226 CPU226XM 直流输入 直流输出 24V直流 24V直流 24V直流 0.75A,晶体管 直流输入 继电器输出 85-264V交流 24V直流 24V直流 24V-230交流 2A,继电器 CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点, 可连接7个扩展模块,13KB程序和数据存储空间. （2）主机I/O及扩展 表2 CPU22X主机的I/O及I/O的扩展 型号 主机输入点数 主机输出点数 可扩展模块 CPU221 6 4 无 CPU222 8 6 2 CPU224 14 10 7 CPU226 24 16 7 高速反应性 CPU224PLC有6个高速计数脉冲输入端(I0.0-I0.5)，最快的响应速度为30kHZ,用于捕捉比CPU扫描周期更快的脉冲信号. CPU224PLC有两个高速脉冲输出端(Q0.0-Q0.1),输出脉冲频率可大20KHZ.用于PTO和PWM高速脉冲输出. 存储系统 S7-200CPU存储器系统由RAM 和EEPROM两种存储器构成,用于存储用户程序,CPU组态,程序数据等. 模拟电位器 模拟电位器用来改变特殊寄存器中的数值,以改变程序运行时的参数,如定时,计数器的预置值,过程量的控制参数等. 存储卡 该卡可选择安装扩展卡,扩展卡有EEPROM存储卡,电池和时钟卡等模块.EEPROM存储模块用于用户程序的拷贝复制.电池模块用于长时间保存数据,使用CPU224内部存储电容数据存储时间打190小时,而使用电池模块数据存储时间可达200天. S7-200CPU连续执行用户任务的循环序列称为扫描.分为读输入,执行程序,处理通信请求,执行CPU自诊断,写输出等5个阶段. 按照扫描周期的主要任务,可以把扫描周期简化为读输入,执行用户程序,和写输出3个阶段 S7-200CPU有两种工作方式 STOPCPU在停止工作方式时,不执行程序,此时可以向CPU装载程序或进行系统设置. RUNCPU在RUN工作方式下,运行用户程序. S7-200系列PLC内部元器件 1、数据存储类型及寻址方式 S7-200系列在存储单元所存放的数据类型有布尔型、整数型、和实数型3种，S7-200 CPU的寻址分三种：立即寻址、直接寻址、间接寻址1.立即寻址在一条指令中，如果操作码后面的操作数就是操作码所需要的具体数据，这种指令的就叫立即寻址。如：在传送指令中：MOV IN OUT--操作码“MOV”指出该指令的功能把IN中的数据传送到OUT中，其中IN--源操作数，OUT--目标操作数。若该指令为：MOVD 2505 VD500功能：将十进制数2505传送到VD500中，这里2505就是源操作数。因这个操作数的数值已经在指令中了，不用再去寻址，这个操作数即立即数。这个就是立即。而目标操作数的数值在指令中并未给出，只给出了要传送的地址VD500,这个操作数的就是直接寻址。 2直接寻址在一条指令中，如果操作码后面的操作数是以操作数所在地址的形式出现的，这种指令的就叫直接寻址。如：MOVD VD400 VD500功能：将VD400中的