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搪瓷反应釜目标温度优化与控制算法的研究 【摘要】：乙酸乙酯化工生产由反应釜、中和釜、精馏塔和筛板塔四个工段组成，反应釜工段主要完成酯化反应获得初级产品，在酯化反应过程中，起主要作用的因素是反应釜内部的温度，它的稳定与否直接影响反应产品的产量与质量，为此，本文以反应釜为对象，对其目标温度进行优化，研制智能控制策略及应用，对稳定生产，提高产品质量具有现实意义。 本课题在综述国内外研究现状的基础上，以乙酸乙酯化工生产中的反应釜装置为被控对象，详细分析了反应釜装置的输入输出特性，提出了以西门子S7-300PLC及PC机为硬件平台，用PLC编程软件（STEP7）编制程序以及通过监控软件（KINGVIEW6.52）设计监控界面的方案。总结了经验规则，基于仿人智能控制理论对目标温度进行了优化，以此目标为期望值研究了自动实现反应釜温度有效控制的算法；引入插值计算，设计了一种基于插值模糊控制的目标温度优化策略，并用Matlab验证了算法的可行性。在西门子S7-300PLC上，实现了硬件接线与软件模块的设计，在PC机上设计了基于组态软件的监控画面，实现了对酯化反应过程温度的监测和优化控制。 本方案在实验室乙酸乙酯化工生产线上进行了模拟运行，实际运行结果表明，基于插值模糊控制的反应釜目标温度优化策略在无法得到系统精确数学模型的情况下，对具有大时滞、非线性等特性的反应釜温度控制系统仍能取得良好的控制效果。同时，由于引入插值运算，即使在模糊规则较少的情况下，通过离线计算，在线查表方式，也可获得较短的响应时间，改善了控制性能，该控制方案有较高的实用价值，可在类似的热处理系统推广应用。 【关键词】：【学位授予单位】：浙江理工大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2012【分类号】：TP273【目录】： 摘要6-7 Abstract7-11 第一章 前言11-17 1.1 课题背景和研究意义11-12 1.2 温度控制系统的研究12-14 1.2.1 发展现状简介12-13 1.2.2 PLC 在工业生产上的发展13-14 1.3 本文主要工作14-15 1.3.1 间歇反应釜控制的难点14-15 1.3.2 反应釜温度控制系统的设计内容15 1.4 论文框架安排15-17 第二章 间歇反应系统介绍17-20 2.1 间歇反应釜结构17-18 2.2 反应釜工艺流程18-19 2.3 间歇反应过程中加热系统的重要性分析19-20 第三章 反应釜温度控制系统介绍20-30 3.1 实验装置概述20-22 3.2 温度系统实验设计22-25 3.2.1 系统输入采集23-25 3.2.2 系统输出控制25 3.3 SIMATIC S7-300 PLC 简介25-26 3.4 编程软件 STEP 726-28 3.5 组态王软件介绍28 3.6 S7-200 与 S7-300 构建 Profibus DP 网络28-30 第四章 控制算法研究及仿真30-39 4.1 引言30 4.2 模糊控制系统的研究30-31 4.3 模糊控制器的设计31-36 4.3.1 模糊控制器的结构选择32 4.3.2 模糊化32 4.3.3 建立模糊集隶属函数32-33 4.3.4 模糊规则建立33-34 4.3.5 模糊推理34-35 4.3.6 解模糊35 4.3.7 量化因子与比例因子35-36 4.4 仿人智能36-37 4.5 双线性插值算法37-38 4.6 仿真分析38-39 第五章 优化策略在 PLC 上的实现39-60 5.1 插值模糊控制器的设计39-42 5.1.1 控制过程介绍39-40 5.1.2 控制算法理论基础40-42 5.2 控制器的 PLC 实现42-55 5.2.1 设计方案43 5.2.2 STEP 7 程序设计研究43-46 5.2.3 程序块设计46-49 5.2.4 输入量模糊化程序设计49-51 5.2.5 查表程序的设计研究51-54 5.2.6 输出控制程序的研究54-55 5.3 温控系统的组态及监控界面55-58 5.3.2 控制系统与组态王的通讯设置55-56 5.3.3 组态王的变量组态56-58 5.4 系统仿真结果与比较58-60 总结与展望60-62 参考文献62-66 致谢66-67 攻读硕士学位期间的研究成果67